基于MicroMouse615的电脑鼠走迷宫技术

"这篇文档主要介绍了如何建立文件组以及北京交通大学电脑鼠项目的实践内容，涉及MicroMouse615迷宫智能鼠的设计、硬件原理、软件配置与使用、传感系统和驱动系统的知识。" 在计算机领域，文件组是组织和管理文件的一种方式，尤其在大型项目中，将文件按照功能或类型划分到不同的文件组有助于提高项目管理和代码维护的效率。在本文档中，我们看到创建了三个文件组：startup、src和lib。startup文件组通常存放启动相关的代码，如初始化程序；src文件组用于存放源代码，是项目的主要代码存储区域；lib文件组则用于放置库文件，包括自定义的库或者第三方库。 接下来，文档转向了电脑鼠的介绍，这是一种结合了人工智能和微电子技术的竞技项目。电脑鼠通过迷宫挑战展示其自主导航和决策能力。北京交通大学的电脑鼠项目基于MicroMouse615迷宫智能鼠，详细讲解了它的起源、发展历史、竞赛规则以及硬件和软件开发流程。 硬件部分，文档详细介绍了MicroMouse615的元件布局、电路原理，包括电源电路、JTAG接口电路、按键电路、红外检测电路和电机驱动电路。这些电路对于电脑鼠的感知环境、用户交互、数据传输和运动控制至关重要。 软件开发方面，文档提到了使用IAR EWARM作为集成开发环境，LMLINK作为调试器，并详细描述了从安装软件、配置项目到编写代码和编译的全过程。在EWARM中新建项目时，涉及项目文件目录的建立、工作区的创建、新项目的生成以及文件的添加。此外，还详细介绍了项目选项设置，包括通用选项和编译器选项，确保代码能正确编译和链接。最后，生成hex和bin文件用于烧录到硬件中，实现电脑鼠的运行。 在传感系统和驱动系统部分，文档涵盖了红外线传感器、速度传感器和角度传感器，这些都是电脑鼠感知环境、计算路径的关键。同时，讲解了步进电机和直流电机的驱动，这些都是电脑鼠移动执行机构的核心。 实验部分，文档给出了电池电压检测、红外线传感器测距、步进电机匀加减速控制和含有姿势的实验，这些实验旨在帮助读者更好地理解和应用所学知识，实践电脑鼠的设计与控制。 这篇文档全面地介绍了电脑鼠项目从文件组织到硬件设计、软件开发再到实际操作的各个环节，是学习和实践电脑鼠技术的宝贵资源。