嵌入式编程规范：清晰、简洁与可读性优先

"嵌入式程序编码规范，涵盖了编程规则、编码规范、表达规则、命名规则和注释规则，旨在提高代码的可读性、结构化和正确性，降低维护难度，增强容错性。" 嵌入式程序编码规范是编程实践中的一项重要指导，它涉及多个方面，以确保代码的质量和可维护性。以下是对这些规范的详细说明： 1. 基本要求 - 程序结构：要求程序清晰易懂，函数不超过200行，以保持简洁。 - 使用标准库和公共函数：优先选择标准库和已有的公共函数，减少自定义代码，提高兼容性和可复用性。 - 避免全局变量：尽量使用局部变量，减少全局变量的使用，以降低命名冲突和副作用的风险。 - 括号使用：使用括号消除语句的二义性，使代码更明确。 - 单元测试：编程时需同时考虑单元测试方案，确保代码的正确性。 2. 可读性要求 - 可读性优先：可读性比效率更重要，代码要易于理解。 - 注释一致性：注释需准确反映代码功能，与代码同步更新。 - 文件头和函数头说明：每个源文件和函数都应包含相应的说明，提供代码上下文。 - 变量和常量注释：主要变量和常量需要有注释解释其用途。 - 逻辑结构：通过缩进展示程序结构，使用Tab键缩进，每个Tab为6个字节。 - 注释策略：合理使用注释，避免过多或过少，控制注释占比。 3. 结构化要求 - 禁止等价支路：避免写出逻辑等效的代码分支。 - 禁止GOTO：使用结构化控制流语句（如if, while, for）替代GOTO，以提高代码可读性。 - CASE语句：用CASE实现多路分支，简化复杂逻辑。 - 单出口原则：函数应有一个明确的出口点，减少错误的可能性。 - 避免条件赋值和不必要的分支：优化代码逻辑，减少潜在错误。 4. 正确性与容错性要求 - 程序正确性：首要目标是保证代码正确运行，然后追求代码优化。 - 错误检查：编写代码后进行自我审查，查找潜在问题。 - 修改影响分析：修改代码前要考虑对其他部分的影响，防止引入新错误。 - 变量初始化：所有变量在使用前必须初始化，防止未定义行为。 - 输入合法性检查：验证用户输入的有效性，防止异常情况。 - 浮点数比较：避免直接比较浮点数的相等，因为浮点计算可能存在精度问题。 遵循这些规范，开发者可以编写出高质量、易于理解和维护的嵌入式程序，提高团队协作效率，降低项目风险，并有利于长期的软件演进和升级。