GPS接收程序解析GPGGA格式：NMEA协议实战

"这篇文章除了介绍GPS的NMEA协议中的GPGGA格式，还提供了C#和VB.NET语言的代码示例，用于解析GPGGA字符串并执行异或校验。" 在GPS导航系统中，NMEA (National Marine Electronics Association) 协议是一种通用的标准，用于通信和交换定位数据。GPGGA（Global Positioning System Fix Data）是NMEA协议中的一种特定格式，用于提供完整的GPS定位信息。GPGGA报文包含了以下几个关键参数： 1. **UTC时间** (`<1>`): 以小时、分钟、秒和毫秒的形式表示当前的全球统一协调时间。 2. **纬度** (`<2>`): 表示GPS接收器的纬度，以度、分和秒的形式给出，包括正北（N）或负南（S）的半球信息。 3. **经度** (`<4>`): 表示GPS接收器的经度，以度、分和秒的形式给出，包括正东（E）或负西（W）的半球信息。 4. **GPS质量指示** (`<6>`): 用于标识定位的质量，值为0表示没有定位，1表示非差分GPS，2表示差分GPS，6表示估算的定位。 5. **使用卫星数量** (`<7>`): 表示接收器用于定位的卫星数量，范围从0到12。 6. **水平精确度** (`<8>`): 表示定位的水平精度，以米为单位。 7. **海拔高度** (`<9>`): 接收器相对于平均海平面的高度，同样以米为单位。 8. **大地水准面高度** (`<10>`): 接收器相对于大地水准面的高度，也是以米为单位。 9. **差分GPS数据期限** (`<11>`): 如果使用了差分GPS，此字段表示从最近的差分参考站接收到的修正数据的时间间隔（秒）。 10. **差分参考基站标号** (`<12>`): 如果使用了差分GPS，此字段标识参考站的ID，范围从0000到1023。 GPGGA报文以美元符号`$`开始，以星号`*`和两个字符的异或校验和结束，校验和用于验证数据的完整性和正确性。提供的C#和VB.NET代码片段展示了如何解析GPGGA字符串并计算从`$`到`*`之间的所有ASCII字符的异或值，从而得到校验和。 对于开发GPS应用的程序员来说，理解GPGGA格式并能够正确解析其内容至关重要，这有助于获取准确的定位信息，并确保软件与不同类型的GPS设备兼容。通过学习这些代码示例，开发者可以更好地处理GPS数据流，并实现对定位数据的有效处理和验证。