GPGGA解析的C语言代码

GPS定位信息通常通过NMEA (National Marine Electronics Association) 协议发送，其中GPGGA是Global Positioning System Fix Data（全球定位系统定位数据）消息的一部分。这个消息包含了卫星数量、定位状态、纬度、经度等重要信息。在C语言中解析GPGGA数据，你需要读懂它的格式并编写相应的函数来拆分和提取每个字段。

以下是一个简单的示例，展示如何解析GPGGA字符串：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define GPGGA_MSG "GPGGA," // 开始标识符
#define STATUS_LENGTH 6  // 状态字节数
#define LATITUDE_LENGTH 9  // 纬度长度（小数点前8位，后一位为精度）
#define LONGITUDE_LENGTH 10 // 经度长度（同理）

// 解析函数
void parseGPGGA(char* message) {
    char status[STATUS_LENGTH], lat[9], lon[10];
    int satellites, fix_type;

    // 检查消息头是否匹配
    if (strncmp(message, GPGGA_MSG, strlen(GPGGA_MSG)) != 0) {
        printf("Invalid GPGGA message.\n");
        return;
    }

    // 分割状态字节和经纬度
    strncpy(status, &message[strlen(GPGGA_MSG)], STATUS_LENGTH);
    lat[8] = message[strlen(GPGGA_MSG) + STATUS_LENGTH];  // 精度字符
    strncpy(lon, message + strlen(GPGGA_MSG) + STATUS_LENGTH + 1, LONGITUDE_LENGTH);

    // 转换为整数
    satellites = atoi(status);
    fix_type = status[4] - '0';  // 从ASCII值减去'0'获取数字

    // 输出解析结果
    printf("Satellites: %d, Fix Type: %d, Latitude: %.6f, Longitude: %.6f\n", 
           satellites, fix_type, atof(lat), atof(lon));  // atof用于转换字符串到浮点数
}

int main() {
    char gpgga_data[] = "GPGGA,123519,4807.038,N,07122.497,W,1,08,0.9,26.9,M,-23.4,M,,*4D";  // 示例GPGGA数据
    parseGPGGA(gpgga_data);
    return 0;
}