@RestControllerAdvice：防止异常过冲的Spring注解解析

"本文档是关于FRANUC数控系统中防止过冲调整的详细解析，主要涉及了系统参数设定、伺服参数调整、调试步骤以及特定功能如刚性攻丝、主轴定向和I/OLink轴控制等。文档中特别提到了在微小进给时防止过冲的调整方法，这在精密加工中尤为重要。" 在FRANUC数控系统中，防止过冲的调整是确保机床精度和稳定性的关键环节。过冲通常发生在快速移动或微小进给时，可能导致工件损坏或机床故障。以下是防止过冲的调整步骤和相关知识点： 1. 单脉冲进给动作原理：理解这一原理是进行过冲调整的基础。在手轮进给或其他微小进给操作中，控制器发送一个脉冲，但实际执行可能会出现多于或少于预期脉冲的情况，导致过冲。调整的目标是确保脉冲与实际运动精确对应。 2. 伺服参数调整：在"伺服参数调整"章节中，涉及到基本参数设定（FSSB）、伺服参数初始化和方向设定。这些参数影响伺服电机的响应速度和稳定性，需要根据机床和负载的具体情况进行适当设置，以防止过冲的发生。 3. 防止过冲的调整：这部分内容详细介绍了如何通过系统参数来调整，以减少过冲的风险。这可能包括调整伺服增益、积分时间常数、微分时间常数等，以找到最佳的动态性能平衡点，使得伺服电机在接收到指令后能够平稳、准确地执行。 4. 伺服调整画面：在这一部分，用户可以了解到如何通过伺服调整画面来监控和修改参数，实时观察过冲现象并进行优化。 除了过冲调整，文档还涵盖了其他重要主题，如： - 主轴定向和定位：这两个功能涉及主轴在特定位置的精确停止和启动，对于连续加工和换刀等操作至关重要。 - 刚性攻丝：详细介绍了刚性攻丝的系统配置、参数设定和PMC梯形图实现，确保在攻丝过程中保持高精度和稳定性。 - I/OLink轴控制：讲解了如何配置硬件和参数，以及编写梯形图来控制I/OLink轴，提高系统整体的自动化水平。 这份文档提供了丰富的FRANUC系统调整和优化信息，对于操作人员和维护工程师来说，是理解和改善机床性能的重要参考资料。通过正确地理解和应用这些知识，可以显著提升机床的加工精度和效率，减少故障发生，延长设备寿命。