Spring @RestControllerAdvice深度解析:系统参数与伺服设定
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更新于2024-08-09
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"本资源主要介绍了在Spring框架中使用@RestControllerAdvice注解的原理及其在系统参数设定中的应用,特别是针对FANUC数控系统的参数配置和伺服调整。"
在Spring框架中,`@RestControllerAdvice`注解用于全局异常处理,它是一个控制器建议(Controller Advice),能够应用到所有的`@RequestMapping`方法上,提供统一的错误处理机制。通过定义一个类并添加此注解,我们可以集中处理所有可能出现的异常,提高代码的可维护性和一致性。
在系统参数设定方面,文件着重讲解了FANUC数控系统的初始化和伺服设置:
1. **上电全清**:在系统首次启动时,建议执行全清操作,清除所有参数。全清后可能会出现如100、506/507、417和5136等报警,需要根据报警内容进行相应的参数调整。
2. **基本参数设定**:包括8130-8135等基本功能参数的输入,以及1010参数的检查,确保其设定正确,如车床通常设定为2,铣床设定为3或4。
3. **伺服FSSB设定**:涉及参数1023的设定,用于确定放大器顺序;参数1902位0的设定,以及在放大器和轴设定画面中指定轴号和接口信息。完成设定后,需要断电再开机检查是否出现5138报警。
4. **伺服参数初始化**:通过设置3111#0 SVS为1进入伺服设定画面,根据电机代码表设定电机代码,并参照伺服参数设定章节调整其他参数。在FSSB自动设定时,伺服放大器必须通电。
文件还提到了硬件连接、模拟主轴、I/O连接、急停、电机制动器、电源连接等方面的细节,以及伺服参数调整的步骤,包括防止过冲、防止累计进给、重力轴防落、全闭环伺服参数等调整,这些都是确保数控系统正常运行的关键环节。
此外,PMC(可编程逻辑控制器)的调试、刚性攻丝、主轴定向和定位、I/OLink轴控制以及以太网和数据服务器的功能也有所涉及,这些都是FANUC数控系统操作和维护的重要部分。对于刚性攻丝,文件涵盖了相关参数设定、PMC梯形图实现和诊断,提供了调试和故障排除的指南。
该资源不仅涵盖了Spring框架的高级特性,还深入探讨了FANUC数控系统的参数设定和调试技术,对于从事相关领域工作的工程师来说,具有很高的参考价值。
2020-08-25 上传
2024-03-02 上传
2010-11-16 上传
2023-08-24 上传
2023-06-09 上传
2024-03-02 上传
2023-09-10 上传
2024-03-26 上传
2023-09-07 上传
sun海涛
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