Spring @RestControllerAdvice深度解析：系统参数与伺服设定

"本资源主要介绍了在Spring框架中使用@RestControllerAdvice注解的原理及其在系统参数设定中的应用，特别是针对FANUC数控系统的参数配置和伺服调整。" 在Spring框架中，`@RestControllerAdvice`注解用于全局异常处理，它是一个控制器建议（Controller Advice），能够应用到所有的`@RequestMapping`方法上，提供统一的错误处理机制。通过定义一个类并添加此注解，我们可以集中处理所有可能出现的异常，提高代码的可维护性和一致性。 在系统参数设定方面，文件着重讲解了FANUC数控系统的初始化和伺服设置： 1. **上电全清**：在系统首次启动时，建议执行全清操作，清除所有参数。全清后可能会出现如100、506/507、417和5136等报警，需要根据报警内容进行相应的参数调整。 2. **基本参数设定**：包括8130-8135等基本功能参数的输入，以及1010参数的检查，确保其设定正确，如车床通常设定为2，铣床设定为3或4。 3. **伺服FSSB设定**：涉及参数1023的设定，用于确定放大器顺序；参数1902位0的设定，以及在放大器和轴设定画面中指定轴号和接口信息。完成设定后，需要断电再开机检查是否出现5138报警。 4. **伺服参数初始化**：通过设置3111#0 SVS为1进入伺服设定画面，根据电机代码表设定电机代码，并参照伺服参数设定章节调整其他参数。在FSSB自动设定时，伺服放大器必须通电。 文件还提到了硬件连接、模拟主轴、I/O连接、急停、电机制动器、电源连接等方面的细节，以及伺服参数调整的步骤，包括防止过冲、防止累计进给、重力轴防落、全闭环伺服参数等调整，这些都是确保数控系统正常运行的关键环节。 此外，PMC（可编程逻辑控制器）的调试、刚性攻丝、主轴定向和定位、I/OLink轴控制以及以太网和数据服务器的功能也有所涉及，这些都是FANUC数控系统操作和维护的重要部分。对于刚性攻丝，文件涵盖了相关参数设定、PMC梯形图实现和诊断，提供了调试和故障排除的指南。 该资源不仅涵盖了Spring框架的高级特性，还深入探讨了FANUC数控系统的参数设定和调试技术，对于从事相关领域工作的工程师来说，具有很高的参考价值。