自动驾驶汽车安全：超越道路测试的挑战

"本次演讲的主题是《自动驾驶汽车安全的大局》，由Philip Koopman教授在2019年的Safe Systems Summit上发表。讨论了自动驾驶汽车的安全标准，包括传统的车辆软件安全、驾驶辅助系统的安全（ADAS/SOTIF）、全自动驾驶的安全问题以及系统生命周期、社会与伦理问题。" 在自动驾驶汽车安全领域，首先提到了传统的车辆软件安全，这部分着重于确保车辆硬件设备的正常运行，并避免设计缺陷导致的安全问题。驾驶员对行车安全负有最终责任，即功能性安全，需要确保车辆能够正确执行如转向等基本操作，并在设备故障时做出响应，保持可控性。 接着，演讲探讨了驾驶辅助系统（ADAS）的安全性，这些系统旨在帮助驾驶员在特定情况下进行辅助驾驶，但同时也提出了安全之外的适合性问题（SOTIF），即系统在未预期或边界条件下的表现。 对于全自动驾驶的安全，Koopman教授强调了感知、运营和系统生命周期的重要性。自动驾驶汽车需要具备精确的环境感知能力，以理解并应对复杂的交通情况。运营方面，如何在实际道路环境中安全有效地运行是一个挑战。系统生命周期则涵盖了从设计、开发、测试到部署和维护的全过程，确保每个阶段都符合安全标准。 针对大规模的道路测试，Koopman教授指出，单纯依赖大量的实地测试来验证安全性能是不现实的。如果每百万英里才发生一次关键事故，那么要进行三到十倍于事故率的测试，即可能需要测试10亿英里，这相当于在全球所有公路上往返约25次，而且可能还遇不到10次关键事故。因此，他提倡基于标准的安全工程方法，通过系统性的设计和验证来确保安全性。 此外，演讲还涉及了自动驾驶带来的社会和伦理问题，比如如何处理自动驾驶汽车在道德困境中的决策，以及如何获得公众的信任和接受。这些问题不仅涉及到技术层面，还关系到法律、道德和社会规范的制定。 这篇演讲揭示了自动驾驶汽车安全的多维度挑战，从技术、法规、伦理等多个角度探讨了实现安全自动驾驶所需考虑的关键因素。为了确保自动驾驶汽车的安全，必须综合运用标准驱动的安全工程方法，同时解决社会和伦理层面的复杂问题。