中南民族大学SU-27队：第四届飞思卡尔智能汽车竞赛技术报告

"中南民族大学SU-27队在第四届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车竞赛中的技术报告" 这份技术报告详细介绍了中南民族大学SU-27队参与第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛的车辆设计与实现过程。报告主要涵盖了以下几个方面： 第一章 引言 1.1 概述：这部分简要介绍了比赛的背景和目的，以及SU-27队对参赛的理解和目标。 1.2 小车设计思路：阐述了设计智能汽车的基本理念和策略，可能包括对速度、稳定性、控制精度等方面的考虑。 1.3 本文结构：列出报告的主要章节，指导读者了解报告的内容布局。 第二章 硬件电路设计 2.1 电源电路设计：详细讲解了为不同部件供电的电路设计，包括摄像头、伺服电机和其他电子器件。 2.1.1 CCD摄像头供电：说明了摄像头所需的电源规格和供电方式。 2.1.2 伺服电机供电：阐述了伺服电机的供电需求及其电源设计。 2.1.3 其他器件供电：讨论了其他辅助设备的电源配置。 2.2 视频信号采集电路：描述了如何采集和处理摄像头产生的视频信号。 2.2.1 面阵摄像头介绍：介绍了所选用摄像头的特点和工作原理。 2.2.2 视频信号分离电路：讲述了如何从复合视频信号中提取有用的信息。 2.3 S12主处理器：介绍主控制器S12的功能和在系统中的角色。 2.4 速度采集电路：设计用于测量车轮转速的电路。 2.5 电机驱动电路：详述电机驱动电路的设计，包括： - MC33887电路连接：描述了该芯片的连接方式。 - MC33887散热设计：讨论了如何解决散热问题。 - MC33887并联使用的问题：分析了并联使用时可能出现的挑战。 2.6 伺服电机驱动：讲解了伺服电机的控制电路。 2.7 红外遥控停车：说明了如何通过红外遥控实现智能车的自动停车功能。 2.8 本章小结：总结了硬件电路设计的关键点。 第三章 机械安装与调节 3.1 车模组装：描述了智能车的组装步骤。 3.2 前轮机械调节：讲解前轮的调整以确保转向性能。 3.3 后轮机械调节： - 差速器调节：如何调整差速器以优化动力分配。 - 后轮距选择：选择合适的后轮间距以提高稳定性。 - 传动齿轮调节：确保齿轮传动效率和可靠性。 3.4 离地间隙与底盘刚度调整： - 离地间隙调整：平衡行驶稳定性和地面适应性。 - 底盘刚度调整：增强车身结构的强度和韧性。 3.5 电池高度调整：确保电池位置对整体重心的影响最小。 3.6 摄像头及支架安装： - 安装方案选择：选择了合适的摄像头安装位置和方式。 - 可视范围及调整：调整摄像头视野以适应赛道环境。 3.7 伺服电机安装：描述了伺服电机的精确安装过程。 3.8 红外接近开关安装：安装红外传感器以检测障碍物。 3.9 电路板安装：说明了电路板的定位和固定方法。 3.10 编码器安装：安装编码器以获取速度和位置信息。 3.11 智能车机械整体布局：展示了车辆的整体机械布局设计。 3.12 智能车工艺安装：探讨了制造工艺对性能的影响。 3.13 本章小结：总结了机械设计和调整的关键点。 第四章 软件设计 4.1 视频信号采集：讲述了如何从硬件中获取并处理视频信号。 4.2 信息处理： - 路径信息采集及处理方法：介绍了如何识别赛道线并进行路径规划。 - 起始线检测：阐述了如何准确检测起跑线，以便及时启动赛车。 这份技术报告全面地展现了SU-27队在智能汽车竞赛中的硬件和软件设计，为其他团队提供了宝贵的参考和学习资源。