中南民族大学SU-27队:第四届飞思卡尔智能汽车竞赛技术报告
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更新于2024-08-02
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"中南民族大学SU-27队在第四届‘飞思卡尔’杯全国大学生智能汽车竞赛中的技术报告"
这份技术报告详细介绍了中南民族大学SU-27队参与第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛的车辆设计与实现过程。报告主要涵盖了以下几个方面:
第一章 引言
1.1 概述:这部分简要介绍了比赛的背景和目的,以及SU-27队对参赛的理解和目标。
1.2 小车设计思路:阐述了设计智能汽车的基本理念和策略,可能包括对速度、稳定性、控制精度等方面的考虑。
1.3 本文结构:列出报告的主要章节,指导读者了解报告的内容布局。
第二章 硬件电路设计
2.1 电源电路设计:详细讲解了为不同部件供电的电路设计,包括摄像头、伺服电机和其他电子器件。
2.1.1 CCD摄像头供电:说明了摄像头所需的电源规格和供电方式。
2.1.2 伺服电机供电:阐述了伺服电机的供电需求及其电源设计。
2.1.3 其他器件供电:讨论了其他辅助设备的电源配置。
2.2 视频信号采集电路:描述了如何采集和处理摄像头产生的视频信号。
2.2.1 面阵摄像头介绍:介绍了所选用摄像头的特点和工作原理。
2.2.2 视频信号分离电路:讲述了如何从复合视频信号中提取有用的信息。
2.3 S12主处理器:介绍主控制器S12的功能和在系统中的角色。
2.4 速度采集电路:设计用于测量车轮转速的电路。
2.5 电机驱动电路:详述电机驱动电路的设计,包括:
- MC33887电路连接:描述了该芯片的连接方式。
- MC33887散热设计:讨论了如何解决散热问题。
- MC33887并联使用的问题:分析了并联使用时可能出现的挑战。
2.6 伺服电机驱动:讲解了伺服电机的控制电路。
2.7 红外遥控停车:说明了如何通过红外遥控实现智能车的自动停车功能。
2.8 本章小结:总结了硬件电路设计的关键点。
第三章 机械安装与调节
3.1 车模组装:描述了智能车的组装步骤。
3.2 前轮机械调节:讲解前轮的调整以确保转向性能。
3.3 后轮机械调节:
- 差速器调节:如何调整差速器以优化动力分配。
- 后轮距选择:选择合适的后轮间距以提高稳定性。
- 传动齿轮调节:确保齿轮传动效率和可靠性。
3.4 离地间隙与底盘刚度调整:
- 离地间隙调整:平衡行驶稳定性和地面适应性。
- 底盘刚度调整:增强车身结构的强度和韧性。
3.5 电池高度调整:确保电池位置对整体重心的影响最小。
3.6 摄像头及支架安装:
- 安装方案选择:选择了合适的摄像头安装位置和方式。
- 可视范围及调整:调整摄像头视野以适应赛道环境。
3.7 伺服电机安装:描述了伺服电机的精确安装过程。
3.8 红外接近开关安装:安装红外传感器以检测障碍物。
3.9 电路板安装:说明了电路板的定位和固定方法。
3.10 编码器安装:安装编码器以获取速度和位置信息。
3.11 智能车机械整体布局:展示了车辆的整体机械布局设计。
3.12 智能车工艺安装:探讨了制造工艺对性能的影响。
3.13 本章小结:总结了机械设计和调整的关键点。
第四章 软件设计
4.1 视频信号采集:讲述了如何从硬件中获取并处理视频信号。
4.2 信息处理:
- 路径信息采集及处理方法:介绍了如何识别赛道线并进行路径规划。
- 起始线检测:阐述了如何准确检测起跑线,以便及时启动赛车。
这份技术报告全面地展现了SU-27队在智能汽车竞赛中的硬件和软件设计,为其他团队提供了宝贵的参考和学习资源。
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