CoDeSys SoftMotion分析：CNC程序变量与结构自动生成

本文档是关于使用CoDeSys2.3 SoftMotion开发数控(CNC)程序的指南，涉及了从创建、编译程序变量到利用库进行运动控制等多个方面。 在数控编程中，编译IEC程序后，系统会自动生成一个名为“CNC数据（CNC Data）”的全局变量文件夹，其中包含了与CNC程序相关的所有数据结构。这些数据结构用于存储CNC程序的信息，便于执行和控制。用户可以根据需求在文本编辑器的“CNC程序（CNC-Program）”菜单中选择创建和编译程序变量。 SoftMotion的概念和组件包括驱动器接口，它涉及到PLC配置、SM_DriveBasic.lib库的自动代码生成。SM_DriveBasic.lib包含了数学辅助模块，轴组辅助模块，虚拟时间轴，参考点运动控制，诊断模块以及可视化模板等关键功能。AXIS_REF结构体中包含的变量对轴的运动控制至关重要。 CoDeSys中的CNC编辑器提供了一个集成的环境，支持DIN66025标准的CNC语言，并扩展了一些元素。编辑器不仅有文本编辑和图形编辑功能，还提供了多种命令和选项，方便用户管理和启动CNC程序。特别是其结构自动生成功能，能帮助简化程序设计和维护。 CAM编辑器允许用户创建和编辑CAM(计算机辅助制造)任务。CAMs的结构自动生成可以帮助快速构建复杂的加工路径。SM_CNC.lib库是专为CNC设计的，包含了许多辅助模块，如轨迹旋转和平移，通过全局变量进行设置，以及一套完整的结构体系。 此外，SM_PLCopen.lib库遵循PLCopen的运动控制功能块标准，提供了单轴和同步运动控制模块，以及一些附加功能。SM_CNCDiagnostic.lib库则用于分析CNC参考数据，包含用于数据展示和队列分析的功能块。最后，SM_Trafo.lib库专注于轴的控制，如ControlAxis，用于实现更精细的运动控制。 这篇文档详细介绍了如何利用CoDeSys2.3 SoftMotion开发和编译CNC程序，涵盖了从基础的变量管理到高级的运动控制策略，为工程师提供了全面的指导。