OpenGL基础教程：几何变换详解

"OpenGL是用于创建三维图形的强大图形库，它提供了与硬件无关的软件接口，可在多种平台上运行。OpenGL库包含115个基本函数，OpenGL实用库有43个实用函数，以及31个辅助库函数，用于窗口管理和其他支持功能。其主要特点是能够进行客户机/服务器模式的工作，并具有良好的移植性。OpenGL的工作流程涉及几何要素构造、对象放置、颜色计算和光栅化等步骤。" 在三维计算机图形学中，基本几何变换是构建和操纵图形的基础。OpenGL提供了三个关键的变换函数来实现这些变换： 1. 平移变换：通过`glTranslatef(deltax, deltay, deltaz)`函数，可以将物体在坐标系中沿X、Y、Z轴移动指定的距离。这允许我们调整物体的位置，使其适应不同的场景布局。 2. 放缩变换：`glScalef(sx, sy, sz)`函数用于改变物体的大小，其中sx、sy、sz分别代表物体在X、Y、Z轴上的缩放因子。可以用来放大或缩小模型，以达到所需的视觉效果。 3. 旋转变换：`glRotatef(angle, x, y, z)`函数使物体绕着指定的轴（由x、y、z坐标定义）旋转angle度。这里的旋转遵循右手定则，即正角度意味着逆时针旋转，负角度表示顺时针旋转。 OpenGL的这些基本变换函数为开发者提供了灵活的工具，可以根据需要对模型进行定位、缩放和旋转，从而创建复杂的三维场景。结合投影、光照和纹理等特性，可以创造出具有真实感的三维图像。 此外，OpenGL的函数命名遵循一定的规范，通常以“gl”开头，如glColor3f()用于设置颜色，glTranslate3f()用于执行平移。OpenGL实用库（glu开头的函数）则提供了更高级的图形处理功能，例如 gluPerspective() 用于设置透视投影，而辅助库（aux开头的函数）则帮助进行窗口管理和初始化等任务。 OpenGL是一个强大且全面的图形编程接口，无论是在学术研究还是在游戏开发、可视化应用等领域，都发挥着至关重要的作用。它的跨平台特性和丰富的功能使得开发者能够在各种操作系统和硬件环境下构建高性能的三维图形应用程序。