PWM匹配寄存器与LER功能详解：小波分析在LPC1700中的应用

本篇文章主要探讨了Cortex-M3架构下的LPC1700微控制器中的几个关键功能模块，特别是匹配映象寄存器（Match Image Register, MIR）与匹配寄存器（Match Register）在脉冲宽度调制器（PWM）模块中的应用，以及它们在PWM控制中的作用。PWM模块在系统中扮演着周期性信号生成和调节的重要角色，比如电机控制中的PWM（MCPWM）和正交编码接口（QEI）。 首先，PWM模块负责生成精确的时间间隔，通过设置不同的占空比实现。在LPC1700中，PWM的控制涉及到多个寄存器，包括但不限于PWM匹配控制寄存器（如PWM1MCR），这些寄存器允许用户配置PWM的工作模式、频率和边沿触发等参数。例如，当PWM2被设置为双边沿操作且正在运行时，需要按照特定顺序更新匹配寄存器：首先写入PWM匹配1寄存器，接着写入PWM匹配2寄存器，然后置位PWMLER寄存器的某些位，使得新值在下一个定时器复位时生效。值得注意的是，写入这两个匹配寄存器的顺序不重要，只要在写入PWM锁存使能寄存器（LER）之前进行即可确保同步。 PWM中断机制是另一个重要部分，它在PWM值更新和定时器事件发生时提供通知，以便系统处理相应的任务。例如，当PWM匹配0事件触发时，会自动重置定时器，并且只有当LER中对应的位被启用后，写入的匹配值才会起作用。 文章还涉及到了MCPWM模块，这是一个高级PWM功能，用于更复杂的电机控制，具有专门的结构和寄存器。MCPWM提供了更精细的控制，例如多通道输出和死区时间设置，通过示例说明了如何利用这些特性进行电机驱动。 另外，正交编码接口（QEI）用于测量输入脉冲的速度和角度，QEI的工作原理和寄存器描述也做了详细解释。QEI的中断设置是其核心功能之一，用于实时响应编码器数据的变化。 在整个章节中，作者通过实例和功能描述，深入浅出地阐述了LPC1700中系统节拍定时器、PWM、MCPWM、QEI以及实时时钟（RTC）和A/D转换器等部件的原理、使用方法和常见应用场景，适合对Cortex-M3平台有深入了解的开发人员参考。理解这些模块的工作方式对于有效利用LPC1700在工业控制、嵌入式系统设计等领域的应用至关重要。