探索人工智能机器人：从行为工程到自主决策

《人工智能机器人入门》是Robin R. Murphy所著的一本专著，作为Bradford Book系列的一部分，由麻省理工学院出版社出版。本书深入探讨了人工智能与机器人技术的交叉领域，旨在向读者介绍智能机器人和自主代理的基本概念以及它们在现实生活中的应用。 在本书中，作者首先概述了人工智能机器人（AI Robotics）的总体框架，强调了其核心思想，即通过模仿人类认知和行为能力来创造具备自主决策和执行任务的机器。章节内容涵盖了多个关键主题： 1. **Reactive Paradigm**：该部分着重于讨论反应式（Reactive）方法论，这是一种机器人在没有预先规划或记忆的情况下，根据当前环境信息做出即时响应的策略。这种方法在早期机器人设计中占据重要地位，如行为基础机器人学（Behavior-Based Robotics）的研究，如Ronald C. Arkin的著作《行为基础机器人学》。 2. **多智能体系统中的学习层次**：Peter Stone的章节探讨了在复杂环境中，多智能体系统如何通过分层学习来实现协作和优化，特别是在竞技体育领域的应用，比如机器人足球比赛。 3. **进化机器人学**：Stefano Nolfi和Dario Floreano的研究介绍了通过生物启发的进化算法来设计自我组织机器人的技术，这种技术模仿了生物进化过程中的适应性特征。 4. **理性代理推理**：Michael Wooldridge的作品关注于理解并设计能够理解和预测其他智能行为的机器人，即理性代理的理论。 5. **经典著作推荐**：书中还列出了如《机器人塑造：行为工程实验》和《人工智能机器人入门》等其他权威书籍，供读者进一步深化对AI机器人领域的理解。 6. **版权信息**：最后，书的版权信息强调了所有权利的保留，并指出未经许可，任何电子或机械方式的复制都是非法的。 《人工智能机器人入门》不仅涵盖了基础理论，还包括了许多实践案例，让读者能够全面理解人工智能在机器人领域的最新进展和发展趋势。通过阅读这本书，读者将对智能机器人的设计、决策制定机制以及它们在日常生活、工业、科研等场景中的作用有深入的认识。