introduction to robotics
时间: 2023-04-23 18:02:15 浏览: 332
机器人入门介绍
机器人是一种能够自主执行任务的机械设备,它们可以通过编程或传感器来感知和响应环境。机器人技术已经广泛应用于制造业、医疗保健、农业、航空航天、探险和教育等领域。机器人的设计和制造需要涉及机械、电子、计算机科学和控制工程等多个学科。机器人技术的发展将继续推动人类社会的进步和发展。
相关问题
introduction to robotics 中文版
### 回答1:
《机器人导论》是一本针对机器人技术的介绍性教材。它详细介绍了机器人的定义、发展历程、基本构成和工作原理,以及机器人在不同领域的应用和未来发展趋势。本书共分为六个部分,每个部分都涵盖了不同方面的机器人知识。
第一部分主要介绍了机器人的定义、发展历程以及机器人技术的基本原理。它帮助读者了解机器人技术的起源和发展,以及机器人的基本概念和分类。
第二部分介绍了机器人的机械结构、驱动和传感器系统。它详细讲解了机器人的机械结构设计、驱动系统选择和传感器系统应用,帮助读者理解机器人的外观和内部构造。
第三部分着重介绍了机器人的运动与控制技术。它涵盖了机器人的运动学和动力学理论,以及控制系统的设计和实现方法。
第四部分介绍了机器人的感知与认知技术。它包括机器人的感知技术,如计算机视觉和传感器数据处理;以及机器人的认知能力,如人工智能算法和机器学习方法。
第五部分着重介绍了机器人在不同领域的应用。它列举了机器人在制造业、医疗、农业、航空航天等领域的应用案例,并探讨了机器人技术在未来的发展趋势。
最后一部分概述了机器人技术的挑战和未来发展。它讨论了机器人技术面临的伦理和法律问题,以及机器人与人类社会的关系。
总体来说,《机器人导论》提供了一个全面而深入的机器人技术概览,使读者对机器人技术的定义、原理、应用和未来发展有了更深入的了解。它适用于对机器人技术有兴趣的学生、工程师和研究人员。
### 回答2:
《机器人简介》是一本讨论机器人及其应用领域的书籍。 本书以简明的方式介绍了机器人的基本概念和原理。 它旨在向读者传达机器人对我们日常生活和工作的重要性。
这本书首先介绍了机器人的定义和发展历程。 它探讨了机器人的各个组成部分,如传感器、执行器和控制系统,并解释了它们如何协同工作以实现机器人的运动和操作。 此外,书中还讨论了机器人学和人工智能等相关学科,这些学科为机器人技术的发展提供了支持。
《机器人简介》还探讨了机器人的不同领域和应用。 它介绍了工业机器人的应用,如在生产线上进行自动化操作和装配任务,并讨论了农业、医疗保健和危险环境中机器人的使用。 此外,书中还介绍了机器人在探索宇宙和海洋深处、救灾和教育中的角色。
除了介绍机器人的基本原理和应用,本书还涵盖了机器人的伦理和社会影响。 它讨论了机器人的自主性和人工智能可能带来的道德和法律问题。 此外,书中还考虑了机器人在劳动力市场和社会结构中的影响,以及公众对机器人的接受和担忧。
总之,《机器人简介》是一本全面介绍机器人技术的书籍。 通过阅读本书,读者可以获得对机器人的基本了解,并了解机器人在不同领域中的应用和影响。 它适合对机器人感兴趣的读者,无论是学生、教师、工程师还是一般读者。
introduction to robotics mechanics and control 3rd edition
《Introduction to Robotics Mechanics and Control 3rd Edition》是一本关于机器人学的经典教材,由John J. Craig教授所著。本书主要介绍了机器人学的基础知识、机器人机械结构、运动学、动力学、控制等方面的内容。作者通过详细的讲解和实例来介绍机器人学的基本理论和实际应用,为广大机器人学学者提供了一本全面的参考书。本书是机器人学方面的入门教材,适合于机械工程、自动化、电子工程、计算机科学等专业的本科生、研究生以及相关领域的从业者使用。此外,本书还包括了大量的习题以及实例分析,可供读者巩固所学知识,提高机器人学的应用能力。总之,这本书是一本详尽而实用的机器人学教材,不仅有助于学者们深刻理解机器人学的基础知识,还为机器人技术的应用提供了丰富的资料和思路。