哪些书籍可以了解到机器人运动学？

以下是几本可以了解机器人运动学的书籍：

1. "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" by John J. Craig
这本书是机器人学领域的经典教材，全面介绍了机器人运动学、动力学和控制等内容。它详细解释了机器人末端执行器的运动学模型，以及机器人的轨迹规划和逆运动学问题。

2. "Robot Modeling and Control" by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar
这本书介绍了机器人建模和控制的基本理论。它包括机器人运动学、动力学和运动规划等内容，并提供了实际案例和仿真示例，帮助读者理解和应用机器人运动学。

3. "Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control" by Kevin M. Lynch and Frank C. Park
这本书着重介绍现代机器人学领域的理论和方法。它涵盖了机器人运动学、轨迹规划、力控制等内容，并提供了许多数学推导和实际应用的例子。

4. "Robotics: Modelling, Planning and Control" by Bruno Siciliano and Lorenzo Sciavicco
这本书详细介绍了机器人建模、规划和控制的方法。它涵盖了机器人运动学、逆运动学、轨迹规划、传感器和执行器模型等内容，并提供了大量的算法和实践案例。

5. "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation" by Richard M. Murray, Zexiang Li, and S. Shankar Sastry
这本书从数学的角度介绍了机器人操纵的基本原理和技术。它涵盖了机器人运动学、逆运动学、轨迹规划、传感器模型等内容，并提供了许多数学推导和实际问题的解决方法。

这些书籍都是机器人学领域的经典教材，可以帮助读者深入理解机器人的运动学原理和方法。选择适合自己学习风格和需求的教材，并结合实践和习题的练习，可以更好地掌握机器人运动学的知识和技能。