机器人技术实验指南：机械、运动学、感觉与视觉

《机器人技术及其应用实验指导书》是一份详尽的教材，涵盖了机器人技术的四个核心实验部分：机器人机械机构、机器人运动学、机器人感觉和机器人视觉。这份文档旨在帮助学生深入理解并实践机器人技术的基础理论。 实验一，机器人机械机构，重点在于让学生理解机器人的基本构造，如不同类型和分类，以及关键的技术参数如自由度、工作空间等。通过实际操作机器人、计算机操作台等设备，学生可以掌握机构运动和驱动方式，提升综合分析与设计机器人机械结构的能力。预习和实验报告的撰写有助于学生预热知识，确保实验顺利进行。 实验二，机器人运动学，侧重于探索机器人的运动规律，包括位置、速度和加速度的计算，以及运动学模型的建立。通过实验，学生将深化对机器人体动学的理解，为后续更复杂的控制系统设计打下基础。 实验三，机器人感觉，关注传感器的应用，如触觉、力觉和视觉等，使学生理解如何让机器人具备感知环境的能力。这一部分的实验要求学生能够理解和处理传感器数据，实现对机器人行为的控制和决策。 实验四，机器人视觉，是现代机器人技术的重要组成部分，通过视觉系统，机器人能识别和理解环境中的物体，进行导航或目标定位。学生会学习到图像处理、特征检测等相关知识，并在实验中实践视觉算法。 整个教学大纲和实验大纲紧密相连，不仅提供理论知识，还强调了实验操作和实际应用的重要性。通过这些实验，学生不仅可以掌握机器人技术的基础，还能培养实践能力和创新思维，为未来在该领域发展打下坚实的基础。