第
44
卷第
4
期
2012
年
7
月
四川大学学报(工程科学版)
JOURNAL
OF
SICHUAN
UNIVERSITY
(ENGINEERING
SCIENCE
EDITION)
Vo
l.
44
No.4
July
2012
文章编号:
1009-3087
(2012
)04
-0
162
-0
7
基于模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制
李兰芳
l
,杨洪耕
l\
郭卫明
2
,方
勇
l
,刘亚梅
l
(1.四川大学电气信息学院,四川成都
610065
;2.
中国南方电网公司超高压输电公司广州局,广东广州
510405
)
摘
要:针对负载和参数变化带来有源电力滤波器
(active
power filter ,
APF)
精确数学模型难以获得和系统稳定性
问题,在
APF
的直流电压控制中引入模糊比例积分(
proportional
叮
ltegral
,
P
I)控制器,在电流控制中引入基于李亚普
诺夫
(Lyapunov)
稳定性理论的控制方法,保证了
APF
的控制精度和稳定性。模糊
PI
控制器通过模糊化、模糊推理
和解模糊,根据直流电压误差和误差的变化率对控制参数进行在线调整。通过
Ma
剖
atla
站
b/Simt
法进行对比实验,在负载和系统参数变化的情况下,提出的方法比使用
PI
和滞环控制方法的源电流谐波总畸变率
(total harmonic distortion , THD
)明显减少;在负载时变和系统参数变化的情况下,应用
PI
和滞环控制的
APF
运行不
稳定,而应用作者提出的控制方法的
APF
运行稳定,源电流
THD
最低,电压超调最小。
关键词:有源电力滤波器;模糊控制;李亚普诺夫方法;功率因数;稳定'性
中图分类号
:TM714
文献标志码
:A
Fuzzy
Control
and
Lyapunov-Based
Stability
Control
of
the
Active
Power
Filter
LI
La
njang
1
, YANG Hong-geng
1
'
,
GUO
Wei
咽
ini
,
FANG Yong
1
, LIU
Ya-
阳
i1
(1.
School
of
Electrical
Eng.
and
Info.
,
Sichuan
Univ.
,
Chengdu
610065 ,China;
2.
Guangzhou
Bureau
,
EHV
Power
Transmission
Company
of
China
Southem
Power
Grid
,
Guangzhou
510405 ,
China)
Abstract:
Active power filter( APF) usually appears unstable and it is quite difficult
to
determine its exact mathematical model , when
the load and parameters are changing. In order
to
treat this problem,
fuzzy
proportional-integral (
PI)
controller and Lyapunov-based
stability
theoηwere
introduced into the direct current( DC) side voltage control and current control of APF
to
guarantee the precision
and stability of APF.
Th
rough fuzzification , fuzzy inference and
defuzzifi
凹,
fuzzy PI controller adjusted the parameters of the PI con-
troller according
to
the error and
eπor
varying rate of the
DC
side voltage. After testing on four different control methods with Matlabl
Simulink , the distinctive effectiveness of the proposed method
was
therefore confirmed.
Th
e results showed that, when the load and pa-
rameter change abruptly
, compared with PI and hysteresis controllers , the total harmonic distortion ( THD) of source current after ap-
plying the proposed method is decreased obviously.
Wh
en the load is time-varying and parameter changes abruptly , both the THD of
source
cuηent
and overshoot of the
DC
capacitor voltage are much smaller in the proposed method , while the APF runs unsteadily after
applying PI and hysteresis controllers.
Key
words:
active power filter;
fuzzy
control; Lyapunov methods; power quality; stability
随着电力电子技术的发展以及电力系统中非线
性负载的广泛使用,谐波污染等电能质量问题引起
供电企业和用户的重视
[1
-2]
。有源电力滤波器
(APF)
常用来补偿或隔离谐波电流和谐波电压。
APF
的控制策略包括参考电流计算、电压控制和电
流控制。根据功率平衡理论,直流侧电压的波动反
映源电流幅值的变化,可通过对直流侧电压的调节
收稿日期
:2011
-12
-05
作者简介:李兰芳(1
981
一)
,女,博士生.研究方向:电能质量及
其控制技术
.E
咽
ail:
llfsuvin@
gmai
l.
('om
*通讯联系人
得到源电流幅值[
3
-5
]。
APF
的电压控制常用
PI
控制。传统
PI
控制算
法简单、鲁棒'性好、可靠性高,尤其适用于可建立精
确数学模型的确定性系统[
6]
。然而,
APF
所在的系
统中存在系统参数变化、非线性模型和负载扰动的
情况,很难得到系统精确的线性化数学模型[
7]
。因
而传统固定参数的
PI
控制用于
APF
控制效果不太
理想。
模糊控制不需要被控对象精确的数学模型,它
直接采用语言型控制规则,通过模糊集合和模糊逻
辑推理转化成数字或数字函数后进行控制[
8]
。文