嵌入式Linux开发：BootLoader、系统构建与应用调试

"嵌入式Linux开发入门课程资料，由厦门大学通讯工程系的郑灵翔教授讲解，涵盖了BootLoader、嵌入式系统开发模式、Linux系统的构成、主要任务与流程，以及Skyeye仿真开发板的使用。课程内容包括内核裁剪编译、底层驱动开发、构建基本的嵌入式Linux文件系统、应用程序开发与移植等。同时，提供了实验指导，如使用Skyeye运行嵌入式Linux，并介绍了创建嵌入式Linux所需的工具链，例如arm-linux-gcc-3.x。" 嵌入式系统开发是电子工程领域的一个重要分支，它涉及到硬件和软件的紧密集成，通常用于特定功能的设备或应用中。嵌入式Linux因其开源、稳定性和灵活性，在许多嵌入式设备中得到广泛应用。在嵌入式系统开发模式中，通常从最小硬件系统开始，即选择合适的处理器和外围设备搭建基础平台。 BootLoader是嵌入式系统启动过程中的关键组件，负责加载操作系统到内存并初始化必要的硬件。它分为两个阶段：第一阶段通常是固件，用于初始化硬件并加载第二阶段；第二阶段则负责加载Linux内核。 Linux系统的构成包括内核、驱动程序、用户空间库和应用程序。内核是操作系统的核心，处理硬件管理和进程调度等任务。开发者需要根据目标硬件进行内核裁剪，移除不必要的模块以减小体积和提高效率。同时，底层驱动开发是连接硬件和内核的关键，确保设备的正常工作。 在构建嵌入式Linux系统时，需要建立交叉编译环境，因为嵌入式设备的处理器架构可能与开发主机不同。BootLoader的开发涉及编程语言如汇编和C，以确保正确引导内核。Linux内核裁剪包括配置内核选项，选择需要的驱动和服务，然后编译生成适合目标硬件的内核映像。 构建根文件系统是另一个重要环节，根文件系统包含了操作系统运行所需的基本文件和目录，如系统库、配置文件和命令行工具。通常，开发者会利用BusyBox等工具集合成一个精简但功能齐全的根文件系统。 应用程序的开发与移植需要考虑目标硬件的性能和资源限制。开发者可能需要修改现有代码或编写新的程序，以适应嵌入式环境。Skyeye是一个虚拟平台，可以仿真嵌入式硬件，方便开发者在没有实际硬件的情况下进行开发和调试。 实验部分介绍了如何下载和使用Skyeye运行嵌入式Linux，这为没有物理开发板的环境提供了便利。通过实验，学生可以更直观地理解和学习嵌入式Linux系统的工作原理。 最后，创建嵌入式Linux所需的工具链，例如arm-linux-gcc-3.x，是一个针对ARM架构的交叉编译器，它允许在非ARM系统上编译运行在ARM芯片上的代码。 总结来说，这个课程全面覆盖了嵌入式Linux开发的各个方面，从理论到实践，为初学者提供了宝贵的教育资源。