矿井智能检测机器人系统详解

"矿井智能检测机器人说明书09.12.30.doc" 矿井智能检测机器人是一种利用先进技术实现远程、无人化监测的设备，主要用于提升式竖井的矿山井筒安全设施检测。该系统集成多种技术，包括嵌入式技术、多媒体技术、无线通讯技术、计算机视觉、数据库与信息管理，旨在提高安全性和效率，减少人员下井的风险。 **系统功能** 1. **实时图像采集与定位**：系统能自动采集井筒设施和生产状况的实时图像，并进行存储和准确定位，提供视频或图像形式的多媒体展示。 2. **历史数据对比**：视频数据的存储使得用户可以查看和比对历史检测记录，发现安全隐患。 3. **故障分析与会诊**：帮助安检人员和技术专家准确分析故障，及时排除危险。 4. **高效安全检修**：节省时间和人力，确保安全、高效、准确的检修过程。 **系统组成** 1. **前端视频数据采集和无线传输**：包括摄像机，负责采集现场视频数据，一部分用于本地存储，一部分通过无线网桥实时上传至地面。 2. **图像无线接收显示与控制**：地面接收设备接收图像并进行显示，同时支持对摄像机方向、镜头、LED灯和雨刷的远程控制。 3. **后台图像管理软件**：用于图像处理、录像导入导出、用户管理、日志和统计查询等功能。 **操作步骤** - 安装包括数据采集控制箱的固定和供电，图像显示控制箱的供电及控制设置。 - 控制摄像机的转向、镜头调整、LED灯和雨刷的开关。 - 检查吊绳状态，进行断电操作，导出录像。 - 录像导出有两种方式：通过软件和USB。 - 使用软件进行充电管理。 **图像管理软件** 1. **软件环境和安装**：规定了软件运行的硬件和软件要求以及安装过程。 2. **功能介绍** - 用户管理：管理和控制用户访问权限。 - 录像导入：将现场采集的录像导入系统。 - 录像检查：检查录像的完整性和质量。 - 日志查询：查看操作记录。 - 统计查询：对数据进行统计分析。 **常见问题及解决方法** - 图像方面的问题，如图像质量差或丢失，可能涉及摄像机、传输或接收设备的问题。 - 控制方面的问题，如无法远程操作，可能涉及无线通信或控制系统故障。 - 使用方面的问题，涉及软件操作或硬件连接等。 该系统为矿井安全提供了强大支持，其智能化设计和便捷的操作大大提升了矿井的安全管理水平。通过详细的用户手册和常见问题解答，用户可以有效地掌握系统的安装、操作和维护。