VxWorks操作系统BSP开发详解

VxWorks下的BSP（Board Support Package）是操作系统与硬件平台之间的重要桥梁，它负责对硬件平台进行初始化，包括CPU的设置，以及对外设的驱动程序接口管理，从而为上层软件提供一个稳定的运行环境。BSP的开发是VxWorks系统在特定硬件上运行的关键步骤。 BSP的功能主要包括两个方面：初始化和驱动加载。初始化阶段，BSP会从系统上电复位开始，执行一系列硬件设置，如寄存器配置、内存分配、时钟设置等，直至操作系统内核（windkernel）和usrRoot根任务启动。驱动加载则涉及对各种硬件设备的初始化，比如串口、网络接口等，通过调用相应的驱动程序接口来实现。 BSP的构成通常包含多个文件，如Makefile用于构建流程，bspname.h定义了BSP的名称，config.h记录了硬件配置信息，sysLib.c包含了系统库函数，romInit.s是汇编语言编写的启动初始化代码，sysALib.s则是系统辅助库函数。此外，像config/all/usrConfig.c这样的文件则用于定制特定用户的应用配置。 VxWorks的启动序列有多种类型，包括loadable映像、ROM-Based映像、ROM-Resident映像和Bootrom映像，每种映像的启动序列都有其特定的过程。启动列表是启动过程中非常关键的一部分，它指定了系统启动时要执行的函数序列。 BSP的开发是一个系统性的工作，包括理解硬件特性，编写初始化代码，配置硬件设备，以及构建和调试驱动程序。开发者需要根据模板逐步修改和移植BSP，确保每个环节都与目标硬件平台相匹配。 在实际开发中，BSP的各个组件如Makefile、config.h、romInit.s等都有其特定的编写规则和注意事项。例如，Makefile决定了编译和链接的规则，config.h包含了硬件配置选项，romInit.s中则包含着硬件初始化的汇编代码。 对于初学者来说，通过分析BSP的部分代码实例，如config.h文件中的硬件配置示例，Makefile的构建规则，以及romInit.s的CPU初始化步骤，可以更深入地理解BSP的工作原理和开发流程。例如，在PPC（PowerPC）架构下，romInit.s文件中可能涉及到CPU寄存器的初始化，以及PCI设备的初始化过程。 VxWorks下的BSP开发是一项细致而重要的工作，它涉及到硬件平台的特性和操作系统的深度融合，对于实现高效、可靠的嵌入式系统至关重要。开发者需要对硬件、汇编语言、驱动程序开发以及VxWorks操作系统有深入的理解，才能成功地进行BSP的开发和移植。