智能驾驶功能软件平台设计规范-03-预测功能服务接口是一份针对高级别智能驾驶系统的关键部分进行详细设计的文档,它关注的是功能软件层的预测功能模块,该功能在智能驾驶系统中扮演着至关重要的角色。预测功能主要涉及行为预测和轨迹预测,这些服务接口的标准化有助于主机厂根据不同厂商的技术实现方案灵活选择和组合功能模块,加速系统开发和降低成本。
规范的应用范围明确,它专门针对智能驾驶功能软件平台中的预测功能服务接口进行了定义,包括行为预测服务接口和轨迹预测服务接口。这两个接口的设计旨在提供统一的数据结构和交互方式,以便于不同供应商的软件能够无缝协作,确保预测功能的准确性和实时性。
预测功能是高级别智能驾驶系统中的重要组成部分,依赖于芯片、操作系统、通信技术等多领域的技术融合,以及智能算法如感知、推理和决策控制。规范引用了车载智能计算基础平台的架构描述,强调了功能软件层在整体架构中的核心地位,即通过北向API接口为应用软件提供服务。
规范的编制单位包括多家国内知名汽车制造商、科研机构和技术公司,它们的参与反映了业界对标准化和协同开发的重视。通过这份规范,行业内的分工和边界得以明确,有助于缩短智能驾驶系统的研发周期,并降低系统集成成本。
附录部分详细描述了数据结构,包括标准元数据头、行为预测数据、轨迹预测数据以及单个交通参与者轨迹预测数据的具体格式,同时还提供了行为预测服务接口和轨迹预测服务接口的接口说明,使得开发者能够明确接口的调用方式和数据交换规则。
这份规范是推动智能驾驶产业发展的重要工具,它定义了预测功能服务接口的技术标准,促进了整个产业链的协同创新和高效运作。