STM32输入捕获实战：超声波流量计与TIM5配置

"输入捕获是STM32微控制器中一种重要的定时器功能，常用于测量脉冲宽度或频率。在STM32定时器家族中，除了TIM6和TIM7之外，其他定时器均具备输入捕获功能。输入捕获的工作原理是通过检测定时器输入通道(TIMx_CHx)上的边沿信号，如上升沿或下降沿，当检测到指定边沿时，会将当前定时器计数值(TIMx_CNT)保存到对应的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。此外，输入捕获还可以配置为触发中断或DMA传输。 在具体实现过程中，例如在研究基于DSP的超声波流量计时，可能会利用TIM5_CH1来捕获高电平脉宽。首先，需设置输入捕获为上升沿检测，记录上升沿时的TIM5_CNT值，然后配置为下降沿捕获，当检测到下降沿时再次记录TIM5_CNT值。两者的差值即为高电平脉宽，结合TIM5的计数频率，可以计算出精确的时间间隔。 涉及的寄存器配置包括：TIMx_ARR用于设置自动重装载值，TIMx_PSC用于设置时钟预分频，TIMx_CCMR1用于配置捕获/比较模式，TIMx_CCER用于启用输入捕获，TIMx_DIER用于设置中断和DMA请求，TIMx_CR1用于控制定时器的启动和停止，以及TIMx_CCR1用于存储捕获的值。在TIMx_CCMR1寄存器中，低8位控制捕获/比较通道1，高8位控制通道2，对于多通道定时器，还有CCMR2寄存器控制通道3和4。 在STM32的开发过程中，理解并正确配置这些寄存器至关重要，因为它们直接影响输入捕获功能的性能和精度。开发者通常会参考STM32的参考手册，了解每个寄存器位的详细含义，并根据应用需求进行相应的设置。在实际项目中，如ALIENTEK战舰STM32开发板教程中，开发者会详细学习这些知识，以便在实际开发中实现高效且精确的输入捕获功能。"