S3C2410 BSP开发包:USB与IIC驱动集成

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0 下载量 11 浏览量 更新于2024-10-24 收藏 4.63MB RAR 举报
资源摘要信息:"BSP(板级支持包)是一种软件组件,它为特定的硬件平台提供了操作系统所必需的底层驱动和配置信息。BSP通常包含在嵌入式系统开发中,用于在特定的硬件上运行软件。本资源中的BSP适用于S3C2410微处理器平台,S3C2410是三星公司生产的一款基于ARM920T核心的32位RISC微处理器,广泛应用于嵌入式系统中。" 知识点详细说明: 1. 板级支持包(BSP)的定义和作用: BSP是嵌入式系统开发中的一个关键组成部分,它为特定的硬件平台提供了一个完整的开发环境,使得操作系统能够在这个平台上运行。BSP包含了硬件抽象层(HAL)、引导程序、系统初始化代码、以及针对硬件平台的特定驱动程序。开发人员通过BSP,可以快速将操作系统移植到新的硬件平台上,或者在已有的硬件平台上开发应用程序。 2. S3C2410微处理器的特点: S3C2410是一款面向移动电话和一般消费类电子产品的高性能、低功耗的ARM微处理器。它集成了一个16/32位的ARM920T RISC处理器核心,支持多种接口,如NAND闪存接口、SD卡接口、摄像头接口等。S3C2410还支持丰富的外设接口,包括USB Host和Device、IIC(也称I2C,即Inter-Integrated Circuit)等。 3. IIC(I2C)通信协议: I2C是一种由飞利浦半导体(现为恩智浦半导体)在1980年代发明的串行通信协议。它是一种多主机总线,允许连接到相同总线上的多个设备之间进行通信。I2C主要用在微控制器和各种外围设备之间的通信,如传感器、存储器、显示驱动器等。它使用两条线进行数据传输,一条是串行数据线(SDA),另一条是串行时钟线(SCL)。I2C的优势在于它的简单性和对速度的适当支持,通常能够达到400kbps的标准速率,甚至在某些情况下可以达到3.4Mbps的高速率。 4. 常用驱动程序在BSP中的角色: 在嵌入式系统中,驱动程序是硬件与操作系统沟通的桥梁。USB驱动负责管理USB接口,使得系统能够识别和使用USB设备,例如USB存储器、打印机等。IIC驱动则用于操作I2C总线上的设备,确保CPU能够与通过I2C接口连接的设备进行有效通信。这些驱动程序使得操作系统能够管理和控制硬件设备,从而实现特定的功能。 5. 开发环境的搭建与BSP的应用: 对于嵌入式系统的开发者来说,获取和应用正确的BSP是至关重要的第一步。开发者需要使用交叉编译工具链来构建适合目标硬件平台的应用程序。在获得S3C2410的BSP后,开发者可以在支持的开发环境中进行软件的编译、调试和烧写。通过集成开发环境(IDE)如Eclipse、Keil uVision等,开发者能够更加便捷地进行应用程序的开发和硬件调试。 6. 周立功作为压缩包文件名称的含义: 虽然文件名“周立功”在这里的具体含义不明确,但它可能是一个标识或版本号,用于表示特定版本的BSP。在嵌入式开发领域,不同的开发者或团队可能会为自己的BSP版本打上特定的标记以示区分。在实际开发中,开发者需要根据硬件平台的型号、操作系统版本以及硬件设备的需求来选择适合的BSP版本。 总结而言,本资源中的“BSP.rar_IIC bsp”为开发者提供了一个基于S3C2410平台的BSP包,其中包含了USB和IIC等常用驱动程序。这些组件为嵌入式系统开发提供了必要的硬件支持,使得开发者能够在这个平台上快速搭建操作系统和开发应用程序。对于想要深入了解嵌入式系统或针对S3C2410平台开发的开发者来说,本资源是一个非常有价值的参考资料。
2023-05-30 上传

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传