富士AC伺服系统ALPHA5系列:电机选型与参数计算
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更新于2024-08-06
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本资源是一份关于松下A5系列伺服驱动器的中文版用户手册,主要针对富士AC伺服系统ALPHA5系列,特别是GYS201D5-HB2型号电机(0.2千瓦)及其相关技术参数。手册详细介绍了临时选定(包括功率选定条件)和短加减速时间(tAC)的概念。
1. **临时选定条件**:
- 功率选定的两个关键条件被阐述:
- 条件①:转矩限制(TL)需小于转矩比(TR)的90%,其中TL为0.03 Nm,TR为0.637 Nm。
- 条件②:当电机高频度进给时,电机轴换算的负载惯性转矩(JL)需小于电机惯性力矩(JM)的10倍。在这个例子中,JL为1.1 × 10^-4 kg·m^2,而JM为0.135 × 10^-4 kg·m^2。
2. **加减速时间(tAC)**:
- 当加减速时间设置为0.05秒时,计算出的加减速转矩TAC为负值(-0.75 Nm),这表明在该条件下,电机从加速到减速过程中的净转矩是负的。
- 加速转矩(TAC)和减速转矩(TDC)的计算涉及到电机的惯性因素和最大转矩(TMAX)的差异,对于GYS201D5-HB2电机,它们的值分别为TL + TAC = (JM + JL) × 2π × N / 60(tAC)。
3. **其他重要参数**:
- 提供了额定转矩(TR)为0.021秒的值,以及TL(电机轴换算负载转矩)与TDC(减速转矩)的计算公式,显示了电机在不同工作状态下的性能指标。
4. **安全注意事项**:
- 手册强调了产品的安全使用,提醒用户手册内容可能存在与实际产品不符的地方,且任何改动可能未提前通知。此外,警告用户不要将产品用于涉及人身安全的设备,如航空、交通、航天等领域,需在应用到这类特殊用途时咨询厂家。
5. **手册结构**:
- 手册分为多个章节,包括设置、配线、运行、参数调整、触摸屏操作、保养、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、RS485通信、PC加载器以及附录,提供了全面的操作和维护指南。
综上,这份松下A5伺服驱动器的手册提供了重要的技术参数、操作指导和安全提示,适用于伺服系统的安装、配置和日常维护,确保用户能够有效利用和管理驱动器以满足特定的应用需求。
2020-02-18 上传
2021-10-02 上传
2022-09-24 上传
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陆鲁
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