富士AC伺服系统ALPHA5系列：电机选型与参数计算

本资源是一份关于松下A5系列伺服驱动器的中文版用户手册，主要针对富士AC伺服系统ALPHA5系列，特别是GYS201D5-HB2型号电机（0.2千瓦）及其相关技术参数。手册详细介绍了临时选定（包括功率选定条件）和短加减速时间（tAC）的概念。 1. **临时选定条件**： - 功率选定的两个关键条件被阐述： - 条件①：转矩限制(TL)需小于转矩比(TR)的90%，其中TL为0.03 Nm，TR为0.637 Nm。 - 条件②：当电机高频度进给时，电机轴换算的负载惯性转矩(JL)需小于电机惯性力矩(JM)的10倍。在这个例子中，JL为1.1 × 10^-4 kg·m^2，而JM为0.135 × 10^-4 kg·m^2。 2. **加减速时间(tAC)**： - 当加减速时间设置为0.05秒时，计算出的加减速转矩TAC为负值(-0.75 Nm)，这表明在该条件下，电机从加速到减速过程中的净转矩是负的。 - 加速转矩(TAC)和减速转矩(TDC)的计算涉及到电机的惯性因素和最大转矩(TMAX)的差异，对于GYS201D5-HB2电机，它们的值分别为TL + TAC = (JM + JL) × 2π × N / 60(tAC)。 3. **其他重要参数**： - 提供了额定转矩(TR)为0.021秒的值，以及TL（电机轴换算负载转矩）与TDC（减速转矩）的计算公式，显示了电机在不同工作状态下的性能指标。 4. **安全注意事项**： - 手册强调了产品的安全使用，提醒用户手册内容可能存在与实际产品不符的地方，且任何改动可能未提前通知。此外，警告用户不要将产品用于涉及人身安全的设备，如航空、交通、航天等领域，需在应用到这类特殊用途时咨询厂家。 5. **手册结构**： - 手册分为多个章节，包括设置、配线、运行、参数调整、触摸屏操作、保养、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、RS485通信、PC加载器以及附录，提供了全面的操作和维护指南。 综上，这份松下A5伺服驱动器的手册提供了重要的技术参数、操作指导和安全提示，适用于伺服系统的安装、配置和日常维护，确保用户能够有效利用和管理驱动器以满足特定的应用需求。