网络控制系统中鲁棒故障检测的新方法：考虑时延与通信限制

本文主要探讨了在2015年的背景下，针对一类存在网络诱导时延、数据丢包以及通信限制的连续时间网络控制系统，如何设计鲁棒故障检测滤波器的问题。作者丰敏佳和王玉龙针对这类复杂系统，提出了创新的故障检测策略，考虑了从传感器到控制器的网络时延和数据丢失，以及控制器到执行器的通信约束。 他们构建了一个基于观测器的故障检测模型，通过生成残差信号来监测系统的健康状态。在设计过程中，他们选择了一种合适的Lyapunov泛函，并运用凸分析方法，提出了一套严谨的故障检测滤波器设计准则。这个准则的突出特点是它具有较低的保守性，这意味着它能够在保证对故障敏感性的同时，确保滤波器对系统外部扰动输入的鲁棒性。 理论分析部分深入阐述了这些准则的优越性，证明了它们在实际应用中的有效性。文章通过严谨的数学分析和论证，证明了所提方法能够有效地在实时网络环境中进行故障识别，即使面对不稳定的网络条件也能保持系统的稳定性和可靠性。 为了验证这一方法的可行性，作者还提供了数值算例作为支持，通过实例展示了新方法在实际网络控制系统中的应用效果。这篇论文的关键词包括：网络控制系统、故障检测、通信限制、时延、数据丢包和Lyapunov分析，为理解和改进网络控制系统的故障检测提供了重要的理论依据。 这篇文章是针对网络化控制系统的故障检测领域的一项重要研究，对于提高网络控制系统的鲁棒性和稳定性具有显著的理论价值和实践意义。读者可以通过这篇论文了解到如何在实际应用中处理网络延迟、数据丢失等问题，设计出更为有效的故障检测机制。