时滞T-S模糊广义系统无源控制研究：基于观测器的方法

"基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制" 本文主要探讨的是在时滞T-S模糊广义系统中的无源控制策略，这是自动化与控制理论领域的一个重要研究课题。T-S模糊系统是一种广泛应用的模型，它可以有效地处理非线性和不确定性问题。时滞通常出现在许多实际系统中，如生物工程、机械工程和电力系统，它可能对系统的稳定性产生负面影响。无源控制则是通过设计控制器使系统能够通过内部或外部能量流达到稳定状态，而无需外部能源输入。 文章利用Lyapunov函数方法，这是一种经典且强大的稳定性分析工具，通过对系统动态行为的分析，确保系统的稳定性。矩阵缩放理论在此过程中用于调整系统矩阵的特性，以更好地适应无源控制的设计。线性矩阵不等式（LMI）技术是现代控制理论中的一种有效工具，用于处理和求解控制设计问题，特别是当涉及到稳定性条件和控制器设计时。 研究者提出了一个基于观测器的无源控制器设计方法，观测器是用来估计系统状态的辅助系统，对于那些无法直接测量所有状态变量的情况非常有用。通过观测器，可以实现对系统状态的有效估计，进而设计出无源控制器。论文中给出了确保闭环系统容许且严格无源的充分条件，并将其表达为一组线性矩阵不等式的形式。这意味着可以通过解这些不等式来求得控制器参数，简化了设计过程。 结论表明，该方法对存在时滞和干扰的T-S模糊广义系统提供了有效的无源控制解决方案。通过数值算例，作者验证了这种方法在实际应用中的有效性和可行性。这不仅为理论研究提供了新的视角，也为工程实践中的控制系统设计提供了有价值的指导。 关键词：T-S模糊广义系统、时滞、观测器、无源控制、线性矩阵不等式 中图分类号：TP13，文献标志码：A，这表明该研究属于自动控制理论的范畴，并具有较高的学术价值。