飞思卡尔HCS12智能车测速程序实现与解析

"该资源是关于飞思卡尔HCS12系列微控制器的智能车测速程序，利用编码器进行速度检测。程序中涉及到的主要功能包括初始化 PLL（锁相环）以提高系统时钟频率、配置 PACB（脉冲宽度调制）模块用于外部中断以及设置电机控制定时器（MCTimer，MDC）来实现精确的时间间隔测量。" 在飞思卡尔HCS12智能车测速程序中，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **锁相环（PLL）初始化**：通过`Start_PLL()`函数，设置了REFDV和SYNR寄存器来调整PLL的工作状态，将系统时钟提升到32MHz的两倍，即64MHz。这一步对于高速数据处理和实时响应至关重要。 2. **PACB（外围接口控制器B）初始化**：`PACBInit()`函数配置了TCTL4寄存器，启动定时器并设置PBCTL寄存器，将PAC0和PAC1配置为8位模式，同时设置ICPAR寄存器，选择用途为编码器输入。PACB在这里用作编码器的中断触发源，以检测车轮的转动。 3. **电机控制定时器（MDC）初始化**：`MDCInit()`函数首先清除MCCTL寄存器中的某些位，然后设置电机控制定时器的工作模式，使其在每个主时钟周期内计数16次，从而得到1ms的定时精度。MCCNT寄存器被设置为2000，表示1ms的定时周期。 4. **中断服务程序（ISR）**：`interrupt26MDC_ISR()`是电机控制定时器中断服务例程，每当定时器溢出时（即1ms过去）执行。中断服务例程中，静态变量`number_count`用于计数，当达到预设的`TIME_INTER`（1000ms）时，记录PACN10寄存器的值作为脉冲数，这代表了车轮转过的圈数。 5. **主程序（main）**：主循环中，先禁用全局中断，然后依次初始化PLL、PACB和MDC，最后开启全局中断。程序进入无限循环，等待中断事件发生。 6. **编码器测速原理**：编码器通常会产生与车轮转动相应的脉冲信号，通过计数这些脉冲，可以计算出车轮的转速，进而推算出车辆的行驶速度。 这个程序的核心是利用编码器的脉冲信号和精确的定时器中断，实现了对智能车速度的实时监测。通过对中断服务例程的优化和系统时钟的精确控制，能够确保测速的准确性和稳定性。