KUKA TouchSense 接触寻位技术在焊接应用中的详解

"KUKA TouchSense是KUKA机器人公司提供的一种先进的工艺程序包，专门用于在高精度应用中，如焊接，进行接触寻位。它允许机器人在面对工件形状和位置偏差时，自动调整编程轨迹，确保任务的精确执行。该技术通过传感器和焊丝来感知工件的位置，一旦焊丝接触工件，电流变化会被记录并中断运动，机器人会保存当前的位置信息。KUKA.TouchSense适用于KUKA System Technology，特别是与KUKA系统软件8.3兼容。文档详细介绍了该系统的使用、安装、配置和编程方法，包括接触模式（如单触和双触）以及安全和操作注意事项。" KUKA TouchSense是KUKA机器人系统的一个重要组成部分，主要服务于那些需要极高精度的工业自动化任务。这个工具包特别设计用于焊接作业，能够补偿工件可能存在的几何误差和定位不准确问题。其工作原理基于传感器技术，通过实时监测焊丝与工件接触时的电流变化来确定工件的实际位置。 KUKA.TouchSense 2.0版本提供了两种接触模式：单触模式和双触模式。在单触模式下，机器人会在首次接触工件时停止并记录位置；而在双触模式下，机器人会等待两次接触来确认位置，增强了定位的可靠性。这些模式允许用户根据工件特性和作业需求选择最适合的方法。 在安全方面，手册详细阐述了使用KUKA TouchSense时应遵循的安全规定，以防止潜在的操作风险。此外，手册还涵盖了软件的安装、卸载和配置过程，包括通过smartHMI和WorkVisual进行参数设定，确保用户能正确地集成和使用该功能。 编程部分则指导用户如何将KUKA TouchSense集成到机器人的工作流程中，使机器人能够自动适应工件的变化，实现智能化的寻位和轨迹修正。通过这些详细的操作指南，用户可以充分利用KUKA TouchSense提升自动化作业的精度和效率。 KUKA TouchSense是KUKA机器人系统的一个强大补充，它的接触寻位功能使得机器人能够适应复杂的工况，提高生产质量，尤其在焊接等对精度要求极高的领域中，它的价值尤为显著。通过深入理解和正确应用这份手册中的信息，用户可以优化他们的自动化解决方案，实现更高效、更精准的生产。