"KUKA TouchSense是KUKA机器人公司提供的一种先进的工艺程序包,专门用于在高精度应用中,如焊接,进行接触寻位。它允许机器人在面对工件形状和位置偏差时,自动调整编程轨迹,确保任务的精确执行。该技术通过传感器和焊丝来感知工件的位置,一旦焊丝接触工件,电流变化会被记录并中断运动,机器人会保存当前的位置信息。KUKA.TouchSense适用于KUKA System Technology,特别是与KUKA系统软件8.3兼容。文档详细介绍了该系统的使用、安装、配置和编程方法,包括接触模式(如单触和双触)以及安全和操作注意事项。"
KUKA TouchSense是KUKA机器人系统的一个重要组成部分,主要服务于那些需要极高精度的工业自动化任务。这个工具包特别设计用于焊接作业,能够补偿工件可能存在的几何误差和定位不准确问题。其工作原理基于传感器技术,通过实时监测焊丝与工件接触时的电流变化来确定工件的实际位置。
KUKA.TouchSense 2.0版本提供了两种接触模式:单触模式和双触模式。在单触模式下,机器人会在首次接触工件时停止并记录位置;而在双触模式下,机器人会等待两次接触来确认位置,增强了定位的可靠性。这些模式允许用户根据工件特性和作业需求选择最适合的方法。
在安全方面,手册详细阐述了使用KUKA TouchSense时应遵循的安全规定,以防止潜在的操作风险。此外,手册还涵盖了软件的安装、卸载和配置过程,包括通过smartHMI和WorkVisual进行参数设定,确保用户能正确地集成和使用该功能。
编程部分则指导用户如何将KUKA TouchSense集成到机器人的工作流程中,使机器人能够自动适应工件的变化,实现智能化的寻位和轨迹修正。通过这些详细的操作指南,用户可以充分利用KUKA TouchSense提升自动化作业的精度和效率。
KUKA TouchSense是KUKA机器人系统的一个强大补充,它的接触寻位功能使得机器人能够适应复杂的工况,提高生产质量,尤其在焊接等对精度要求极高的领域中,它的价值尤为显著。通过深入理解和正确应用这份手册中的信息,用户可以优化他们的自动化解决方案,实现更高效、更精准的生产。