MSP430F149 IIC通信源码分享

版权申诉
5星 · 超过95%的资源 1 下载量 64 浏览量 更新于2024-11-09 1 收藏 14KB RAR 举报
该资源包括了实现IIC通信的核心C语言源文件和头文件(.c和.h文件),可用于TI公司的MSP430F149微控制器。资源中提到的“IAR”指的是IAR Embedded Workbench,这是一种广泛使用的集成开发环境(IDE),特别适合于嵌入式系统的开发和调试,支持多种微控制器架构,包括TI的MSP430系列。 MSP430F149是德州仪器生产的一款16位超低功耗微控制器,它具有丰富的集成外设,如模数转换器(ADC)、定时器、串行通信接口等,非常适合用于电池供电的应用程序。I2C是一种多主机、多从机的串行通信总线,广泛用于微控制器和各种外围设备之间的短距离通信。I2C通信使用两条线路:一条串行数据线(SDA)和一条串行时钟线(SCL),能够以较低的成本实现多组件之间的有效连接。 本资源提供了I2C通信协议的实现代码,用户可以将这些源代码文件导入到IAR Embedded Workbench中,并将其嵌入到主函数中使用,从而在MSP430F149单片机上实现I2C主节点功能。I2C主节点(Master)负责产生时钟信号(SCL)并发起数据传输,而从节点(Slave)则在主节点的控制下响应数据传输。 I2C通信协议支持多主多从的通信模式,可以实现一个主节点与多个从节点之间的通信,以及多个主节点之间的通信(在特定条件下)。其数据传输速率可以在标准模式(100 kbit/s)、快速模式(400 kbit/s)以及高速模式(3.4 Mbit/s)下运行。 MSP430F149单片机通过软件配置能够实现I2C通信的初始化、数据的发送和接收以及通信状态的监测等功能。用户需要通过配置特定的寄存器来启用I2C模块,设置时钟频率和地址等参数。 资源中提到的文件名称“”IIC”表明这是一个压缩的文件包,用户在解压后会得到包括C语言源文件和头文件在内的文件集合。这些文件是实现IIC通信所必需的,包含了所有的函数定义和相关的宏定义,可以直接在IAR IDE中进行编译和调试。 总的来说,这份资源对于那些希望在MSP430F149单片机上实现I2C通信功能的开发者来说,是一个实用的工具包。开发者可以利用这份代码快速搭建起I2C通信框架,进一步开发出与各种I2C设备的通信能力。" 知识点: 1. MSP430F149单片机:由德州仪器生产,是一款16位超低功耗微控制器,适用于电池供电的嵌入式应用,具有丰富的外设和低功耗特性。 2. IAR Embedded Workbench:一款为嵌入式系统开发设计的集成开发环境,支持多款微控制器架构,如MSP430系列,并提供开发和调试工具。 3. I2C通信协议:一种由Philips公司开发的串行通信总线技术,支持多主多从模式,使用两条线路进行数据传输(SDA和SCL),适用于短距离通信。 4. MSP430F149 IIC源代码:包含C语言和头文件,实现MSP430F149单片机的IIC通信功能,可在IAR IDE中编译运行。 5. I2C主节点与从节点:主节点负责生成时钟信号并发起通信,从节点则在主节点的控制下进行响应。 6. I2C通信模式:支持标准模式、快速模式和高速模式,满足不同通信速率需求。 7. I2C配置:用户需要通过配置寄存器来启用I2C模块,设置通信参数如时钟频率和设备地址。 8. IIC文件包:包含实现IIC通信所必需的C语言源文件和头文件,文件名称为“”IIC”,需在IAR IDE中打开并写入主函数进行开发。 以上内容详细阐述了MSP430F149单片机IIC通信协议源代码包的组成、功能和开发环境,同时也解释了I2C通信协议的相关技术细节和应用场景。这对于希望开发MSP430F149基于I2C通信的嵌入式系统开发者来说,提供了重要的理论和实践知识。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
119 浏览量
108 浏览量