计算机控制系统课程设计：直流电机测速与调速

"计算机控制系统课程设计-直流电机测速调速系统" 这篇文档是关于计算机控制系统课程设计的一个项目，重点是直流电机的测速与调速系统。该项目旨在让学生通过实践来掌握计算机控制系统的综合设计技能，包括微型机控制理论、程序设计以及生产工艺知识。 设计目的与要求主要包括两个方面。首先，基本功能要求设计者使用实验箱中的直流电机、1602液晶显示器、DA（数模转换）模块和键盘等部件，通过PWM（脉宽调制）方式来驱动和调节电机速度，并在液晶屏上显示当前转速和PWM占空比。此外，应通过按键控制电机的启动和停止。其次，扩展功能要求能够手动输入目标转速，使电机稳定在设定的速度，并实时显示目标、当前转速及电机的运行状态。 实验思路强调了硬件和软件两大部分的作用。硬件提供运行平台，软件则负责数据采集、分析和处理，以实现电机速度的有效控制。这里特别提到了使用51单片机通过定时器产生PWM波形，以实现精确的调速。 实验设备包括单片机开发实验仪、AT89C51单片机、LCD1602显示器、DA数模转换器、按键和光电开关。硬件原理部分描述了系统的构成，包括电位器、模数转换模块、51单片机、显示模块、驱动电路和无刷直流电机，它们共同构成了系统的功能框图。 这个设计项目不仅涵盖了硬件电路的设计，也涉及软件编程，特别是如何用定时器生成PWM波形以控制电机转速，这通常涉及中断服务程序的编写。通过这样的课程设计，学生可以深入理解计算机控制系统的运作机制，提升实际操作能力和问题解决能力。