SIMATIC S7-1200/1500 制冷PID控制参数详解

"制冷标定的模拟量输出下限值-can协议2.0中文版" 这篇摘要涉及的是工业自动化领域中的温度控制，特别是使用SIMATIC S7-1200或S7-1500 PLC进行PID（比例-积分-微分）控制的相关设置。PID控制是自动控制理论中常见的反馈控制算法，常用于温度、流量、压力等过程控制。 标题提及的“制冷标定的模拟量输出下限值”是指在制冷过程中，PID控制器输出的模拟信号的最低设定值。这个值由Cool.PerLowerScaling定义，它与Cool.PidUpperLimit共同决定了PID输出(PidOutputSum)转换为制冷模拟量输出(OutputCool_PER)的范围。OutputCool_PER的值始终在Cool.PerUpperScaling和Cool.PerLowerScaling之间变化。只有当制冷输出被激活(Config.ActivateCooling = TRUE)且选择了OutputCool_PER作为制冷输出(Cool.Select = 2)时，这个下限值才有效，且其取值范围限定在32511.0到-32512.0之间。 此外，摘要还提到了制冷输出的脉宽调制(PWM)设置。PWM是一种常见的模拟量输出方式，可以通过调整占空比来控制制冷设备的功率。Cool.MinimumOnTime和Cool.MinimumOffTime分别代表PWM输出的最短接通时间和最短关断时间，以确保PWM脉冲不会短于设定值。这两个值会根据CycleTime.Value进行舍入，仅在选择OutputCool_PWM作为制冷输出(Cool.Select = 1)且制冷输出激活时有效。它们的取值范围是0.0到100000.0。 在级联PID控制中，如果使用了PID_Temp，主控制器和从控制器之间会通过主从参数交换信息，实现相互间的协调控制。这种连接需要适当的配置，具体的参数交换和设置详情可以参考Master参数部分。 总结来说，这篇摘要涵盖了制冷系统PID控制的模拟量输出标定、PWM输出的最小接通和关断时间设置，以及在级联控制中的信息交互。这些内容对于理解和配置SIMATIC S7系列PLC在制冷控制中的应用至关重要，确保系统能够精确、稳定地运行。