Linux与DOS下的Socket编程-ABB机器人与PLC-D-Net通讯

"这篇文档是关于如何在不同的操作系统环境下，如Linux和DOS，使用编译环境进行ABB机器人与PLC-D-NET总线的通讯设置。文档还包含了一个简明的Socket编程指南，适用于TCP/IP通信程序设计，特别是对于在Linux/Unix中的BSD Socket接口和DOS下的WATTCP函数库的使用进行了详细阐述。" 在进行ABB机器人与PLC-D-NET总线的通讯设置时，编译环境的选取和使用至关重要。对于Linux环境，通常会采用`make`工具来编译程序，而DOS环境下则可能使用`nmake`。`make`和`nmake`都是构建工具，它们能够自动化编译和链接过程，使得开发者无需手动执行每个步骤，极大地提高了工作效率。 在Linux中，Socket编程基于Berkeley Socket接口，这是从BSD UNIX系统移植过来的，并且在多数Unix系统中被广泛支持。Linux下的Socket编程与文件操作有相似之处，如通过打开、关闭、读取和写入Socket描述符来实现网络通信。Socket描述符是用于标识网络连接的独特标识，它在TCP/IP数据传输中起到关键作用。此外，还有辅助函数，如DNS查询和Socket选项设置等。 在DOS环境下，由于缺乏像Unix那样的强大网络文件系统，因此使用的是WATTCP函数库，这是一个由Erick Engelke开发的TCP/IP驱动程序库。WATTCP库提供了一种比Unix的BSD Socket更简单的编程接口，尽管它大致上保持了与Unix Socket的兼容性。在DOS下，TCP/IP通信不依赖于文件系统，而是通过基本的Socket接口实现，支持TCP（面向连接）和UDP（无连接）两种类型。 对于学习和实验，如“TCP和IP通信程序设计实验”、“实时声音传输实验”和“HTTP代理实现实验”，这份文档中的简明Socket编程指南是一个宝贵的资源，它涵盖了网络SOCKET编程的基本概念和函数说明，并提供了源代码示例。 这篇文档不仅提供了ABB机器人与PLC-D-NET总线通讯设置的方法，还深入讲解了跨平台的Socket编程技术，对于在不同操作系统下进行网络通信开发的人员具有很高的参考价值。