深入理解UCOS-II：实时嵌入式操作系统实战与原理

"UCOS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统" 《UCOS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统》是一本详细介绍嵌入式实时操作系统UCOS-II的书籍，该系统以其源码公开的特点，为开发者提供了深入学习和定制实时操作系统的机会。书中的内容分为多个章节，涵盖从安装到实际应用的全过程，以及实时系统的基本概念。 在第一章中，作者首先介绍了如何安装和配置µC/OS-II。这部分内容包括了对头文件INCLUDES.H的解析，讨论了系统中不依赖于特定编译器的数据类型，以及如何管理和保护全局变量。特别强调了OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()这两个关键函数，它们用于进入和退出临界区，确保在多任务环境中的数据安全。接着，作者讲解了基于PC的服务，如字符显示、时间测量和其他辅助函数，这些对于开发和调试具有重要意义。通过一系列示例程序，包括main()函数、TaskStart()和TaskN()等任务启动函数，读者可以逐步理解如何在µC/OS-II上创建和管理任务。 第二章深入探讨了实时系统的核心概念。首先，书中解释了前台/后台系统的运行机制，然后阐述了代码临界段、资源管理以及共享资源的挑战。多任务的概念是实时操作系统的基础，书中详细讨论了任务、任务切换、内核以及调度器的工作原理。区分了不可剥夺型和可剥夺型内核的区别，并强调了可重入性的概念，这对于理解任务之间的并发执行至关重要。此外，书中还介绍了时间片轮番调度法、任务优先级（静态与动态）、优先级反转问题以及任务优先级分配策略。书中还涵盖了互斥条件的处理方法，如关中断、开中断、测试并置位以及信号量的使用。最后，作者提到了死锁预防、同步机制、事件标志和任务间通信，这些都是构建高效、稳定实时系统的关键要素。 《UCOS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统》不仅提供了一个实用的操作系统实现，还是一部关于实时系统设计和管理的理论教程。通过本书，读者不仅可以学会如何运用UCOS-II，还能深入理解实时操作系统的内在机制，从而更好地应对各种嵌入式系统的开发挑战。