网络环境下的离散时滞系统:鲁棒输出反馈控制策略
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更新于2024-08-12
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"网络化离散时滞系统的鲁棒输出反馈控制 (2011年) - 宁夏大学学报(自然科学版), 何涛, 周儒娟, 张小美, 汤红吉"
这篇2011年的论文主要探讨了在网络环境中,如何对凸多面体离散时滞系统进行鲁棒输出反馈控制。在当前的自动化和信息化背景下,网络化控制系统越来越普遍,其中控制器和驱动器间的通信网络成为关键组成部分。然而,这种通信网络可能因带宽限制和数据丢失现象而变得不可靠。
论文假设控制器与驱动器之间通过一个不可靠的通讯网络连接,利用相互独立的随机变量来模拟和分析多个通信信道中的数据丢失情况。这种数据丢失现象可以严重影响系统的稳定性和性能。为了应对这一挑战,研究者采用参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函方法来分析闭环系统的鲁棒随机稳定性。这种方法允许他们评估系统在面临不确定性和随机性时的稳定性。
接着,论文将设计鲁棒静态输出反馈控制器的问题转化为一个线性不等式组的凸优化问题。这是一个重要的转化,因为凸优化问题可以通过高效的算法来求解,从而得到满足系统稳定性要求的控制器参数。
最后,作者通过一个仿真案例展示了所提出的方法在实际应用中的有效性,进一步证明了该方法在处理网络化离散时滞系统控制问题上的实用性。
这篇论文的关键词包括网络化系统、输出反馈控制、时滞系统、数据丢失以及参数依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,表明了研究的核心内容。它受到国家自然科学基金和江苏省高校“青蓝工程”资助,体现了其在学术领域的价值和影响力。作者何涛和张小美分别从事数学教育和控制理论与应用的研究,他们的工作为理解和解决网络化控制系统中的实际问题提供了理论支持。
2018-06-14 上传
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