GPS协议解析：NMEA-0183标准入门

"这份文档是关于GPS协议的简体中文版本，主要涵盖了NMEA-0183标准，适合GPS开发初学者。" NMEA-0183协议是GPS设备和其他航海电子设备之间通信的标准格式，由美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association, NMEA）制定。这个协议确保不同厂商的设备可以通过统一的数据格式交换信息，以便于数据的解析和处理。在NMEA-0183中，数据通过ASCII字符进行传输，通常设置的串行通信参数为波特率4800bps，数据位8bit，开始位1bit，停止位1bit，无奇偶校验。 NMEA-0183协议的每个语句都遵循相同的结构，以美元符号（$）开头，接着是地址域，由两个标识符和三个语句名称组成，然后是一系列以逗号（,）分隔的数据域，最后是星号（*）和效验和，以回车/换行符（<CR>/<LF>）结束。效验和用于验证数据在传输过程中是否出错。 在实际应用中，GPS接收器可能会发送多种不同类型的NMEA语句，每种语句提供不同的信息。例如，GPRMC语句是其中一种重要的语句，代表“Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data”，用于提供基本的定位信息。GPRMC语句包含了如下字段： 1. UTC时间（<1>）：小时、分钟、秒和十秒，范围从000000.00到235959.99。 2. 状态（<2>）：有效（A）或无效（V），表示定位是否准确。 3. 纬度（<3>）：度、分和秒，附带南北半球标识（N/S）。 4. 经度（<5>）：度、分和秒，附带东西半球标识（E/W）。 5. 速度（<6>）：在某些情况下，会提供当前速度信息。 6. 方向（<7>）：相对于正北的航向。 7. 日期（<8>）：年月日格式。 8. 磁偏角（<9>）：当地磁北与真北之间的角度偏差。 9. 轨迹角度（<10>）：相对于北的移动方向。 10. 地速（<11>）：在地面的速度。 11. 定位质量指示（<12>）：如GPS卫星的数量和定位质量。 了解并解析这些NMEA语句对于开发GPS应用至关重要，因为它们提供了定位、导航和其他相关信息。开发者需要根据具体需求选择关注哪些语句，并依据GPS接收板的技术规格来解读和利用这些数据。例如，对于简单的动态定位应用，GPRMC语句提供的信息就已经足够了。而更复杂的应用可能需要解析其他语句，如GPGGA（全球定位系统固定位置数据）或GPVTG（地面速度和航向信息）。这份中文文档是理解GPS协议及其应用的良好起点，特别是对初学者来说，它能帮助他们快速进入GPS开发领域。