PROFIBUS DP主站状态机详解：从离线到同步过程

本文档详细介绍了6基本模型状态机在C28x_FPU_Fastrts_v10版本的PROFIBUS DP主站（2类）应用中的使用方法和配置步骤，特别是针对PROFINET技术的PROFIdrive。首先，我们了解到这个状态机在周期同步应用中的重要性，尤其是在令牌持有时间管理中，DP主站必须经过认证。 该状态机包含四个主要阶段： 1. **Offline（离线）状态**：在这个状态下，设备之间没有通信服务，只能进行非循环数据传输，如控制器对P Device的参数访问。此时，输入和输出数据（DO/DA）无效，P Device可以通过报警机制向控制器发送异常信号，主要用于设备参数设置和初始化。 2. **Preparation状态的第一部分**：PROFIBUS处于Clear状态，P Device开始尝试与主时钟同步。这涉及循环数据交换的激活，DP主站（1类）发送全局控制报文，同时通信系统服务（如MSI AR、MS2 AR）开始运行。 3. **Synchronization状态的第一部分**：所有从时钟与主时钟同步，PROFIdrive应用层通过Life Sign Mechanism尝试任务同步，主站活动标记(MIS)同步。 4. **Synchronization状态的第二部分**：此时，PROFIBUS继续工作，所有数据有效，设备间通信完全同步。文档引用了GB/Z 25740.2-2010作为技术规范，该标准规定了PROFIdrive的详细操作和通信模型，包括术语定义、通信设备、驱动模型、数据类型映射、状态机、参数访问、DO/DA数据处理以及PDevice的配置。 整个过程遵循PROFINET技术规范，确保设备之间的高效、准确和同步通信。这份文档对于理解和配置PROFIBUS DP主站以及与PROFINET兼容的PROFIdrive设备至关重要，特别适用于需要实现精确时间同步和数据交换的工业自动化环境。