PROFIdrive标准报文配置指南-C28x_FPU_FastRTS_v10

"2标准报文组态-c28x_fpu_fastrts_v10使用说明_ccs5.5配置说明" 这篇文档是关于在CCS5.5环境下使用c28x_fpu_fastrts_v10进行标准报文组态的指南，主要涉及PROFIdrive标准报文在DP ID和PROFIdrive ID中的应用。PROFIdrive是一种针对运动控制的开放接口标准，与PROFIBUS和PROFINET网络技术紧密相关。 文档指出，标准报文由驱动对象支持，每个报文类型都有特定的ID来描述。主站通过这些报文向从站发送输出数据，同时接收从站的输入数据。表2列举了推荐的DP ID和PROFIdrive ID，用于传输GB/Z 25740.1-2010标准中定义的PROFIdrive标准报文，确保在整个数据传输过程中的一致性。 表2列出了六种不同的标准报文，每种报文都有其独特的DP ID和PROFIdrive ID，以及不同数量的数据传输字节数。例如，报文10用于16比特速度设定值的传输，报文11则用于32比特速度设定值的传输，并且可以带有附加控制字。这些报文用于不同的场景，如无传感器、有传感器、附加控制字等，适用于不同的输出模块和输入模块。 此外，报文组态还包括DIO（数字输入/输出）数据的配置，以及DP从站之间的循环数据交换（DXB）。参数访问部分说明了如何使用PAP（参数访问协议）进行参数设置，而P-D Device组态则涵盖了在PROFIBUS DP上对P-D Device的配置方法。 总结来说，这篇文档提供了关于c28x_fpu_fastrts_v10在CCS5.5下配置PROFIdrive标准报文的详细步骤和信息，这对于理解和实现基于PROFIBUS和PROFINET的运动控制系统是至关重要的。通过正确配置这些标准报文，可以有效地在主站和从站之间传递控制指令和反馈信息，实现高精度和高效的运动控制。