PR28x_fpu_fastrts_v10: PROFIBUS DP与驱动通信详解

"该文档是关于c28x_fpu_fastrts_v10的使用说明，主要聚焦于在CCS5.5环境下配置应用类特定通信功能，特别是针对PROFIBUS DP和PROFIdrive的相关通信模型和配置细节。文档通过一系列的图表详细阐述了PROFIBUS DP设备在驱动系统中的工作原理、通信模型、数据交换以及参数访问机制等。" 在PROFIBUS DP通信中，PR()Fldrive文件结构、驱动系统中的设备关系以及通信模型被详细描绘，例如图1至图4展示了PR()Fldrive驱动的结构、设备在PROFIBUS DP网络中的位置以及通信模型。图5和图6则详细解释了DP DXB通信和同步通信的过程。此外，图7至图15进一步探讨了不同类型的P Device通信模型，包括其逻辑结构、报文时序、PAP（参数访问机制）和从站到从站的通信。 PROFIBUS DP的参数化、同步和通信通道配置在图19至图24中有深入讨论，其中DU（Drive Unit）的配置和通信通道的含义被具体解析。图22和图23揭示了等时同步DP周期的顺序和时间设置，这对于理解实时通信至关重要。从启动到循环操作的各个阶段在图27至图38中被逐步分解，每个阶段的状态图如图31至图35所示，这些步骤详细描述了从启动到稳定运行的整个过程。 文档还涵盖了PROFIBUS标准GB／Z 25740．2—2010，这是一部关于PROFIdrive和PROFINET技术行规的技术标准，提供了从行规到网络技术的具体映射。这部分内容包括通信设备、数据类型、基本模型、驱动模型、DO IO数据、参数访问和P-Device的组态等方面，确保设备间的兼容性和高效通信。 这份文档对于理解并配置c28x_fpu_fastrts_v10在工业自动化环境下的通信功能，特别是涉及PROFIBUS DP和PROFIdrive的应用，提供了详尽的指南和丰富的图形解释。对于开发者和工程师来说，它是实现精确、高效的设备间通信不可或缺的参考资料。