DP监视与故障策略详解：C28x_FPU_FastRTS_v10配置

"61标准DP监视-c28x_fpu_fastrts_v10使用说明_ccs5.5配置说明" 本文档主要介绍了61标准DP监视机制在c28x_fpu_fastrts_v10版本中的使用，以及相关的配置细节，适用于CCS 5.5集成开发环境。DP（Decentralized Peripheral）监视是PROFIBUS通信协议中的一种机制，用于确保主站和从站之间的可靠通信。 4.9.6 监视机制 在DP通信中，主站负责监视从站的响应。如果从站在最大响应时间Ts.n内没有回应，或者校验和错误，主站会按照预设的重试次数重复发送报文。如果所有重试均失败，那么与该从站的通信会被认为是彻底失败。为了处理这种情况，主站可以配置备用驱动器来应对失效的驱动器。响应时间的设置通常与波特率相关，范围在60至800 t。（t. 表示时间单位）。 DP从站内部也有一个监视时间T..，这是一个看门狗定时器，如果主站在T..超时后仍未响应，从站的输出将进入安全状态，即停止驱动器。为了确保同步，多个从站的T..设置应尽可能相同，以便同时停止。 1类DP主站的数据控制时间（Data Control Time）用来监控它与从站之间的用户数据交换。如果在数据控制时间内无法完成正确交换，主站的用户将收到通知。数据控制时间应设置为至少6倍的T..。 4.9.6.2 DP周期T..的违反 DP周期T..的违规，比如报文重复，不一定导致通信失效。这是因为从站可以检测到时钟脉冲失效（自我时钟生成）或用户数据失效（替代值策略）。违反DP周期的情况如图40所示，可能不会引起时钟脉冲的永久偏移。 此外，文档还提到了GB/Z 25740.2-2010 PROFIdrive PROFINET的相关标准，这是关于PROFIBUS & PROFINET技术行规的一部分，涉及PROFIdrive从行规到网络技术的映射，包括数据类型映射、基本模型、驱动模型、I/O数据、参数访问和设备配置等详细内容。 这部分内容主要是为开发者提供配置和调试DP监视机制的指南，确保在PROFIBUS网络中实现高效、可靠的通信。通过遵循这些规定和配置建议，可以优化系统的性能和稳定性，减少由于通信问题导致的故障。