PRoFIdrive设备数据映射与配置指南

"34设备内部数据映射-c28x_fpu_fastrts_v10使用说明_ccs5.5配置说明" 本文档详细介绍了与PROFIdrive相关的数据映射和配置方法，主要针对GB／Z25740．2—2010 PROFIdrive PROFINET技术行规。内容涵盖了从设备内部数据映射到PROFIdrive轴输入数据的关联，以及如何在CCS5.5环境下进行配置。 首先，4.5.3.4部分强调了设备内部数据映射的重要性。在PROFIdrive设备中，由于其轴模块化的结构，需要将来自发布者的链接数据精确地映射到订阅者的轴输入数据。这一过程通过DXB（Device Exchange Block）实现，DXB允许设备根据预定义的过滤规则从广播报文中筛选出相关数据。这些过滤信息和数据映射关系被整合在DXB订阅者表中，该表的结构和处理方式在4.5.3.5章节中有详细阐述。 GB／Z25740．2—2010标准是针对PROFIBUS和PROFINET技术的行规，旨在规范PROFIdrive设备与网络之间的通信。文档中提到了从PROFIdrive到PROFIBUS DP的映射，包括数据类型、基本模型、通信设备、通信关系、网络和服务等多个方面。其中，4.4部分讲述了驱动模型，分为PDevice和驱动单元两个部分，描述了它们在通信中的角色和功能。 4.5章节着重讨论了DO/IO数据的配置，4.5.3部分详细说明了DP从站间的循环数据交换（DXB）。DXB是PROFINET通信中的关键部分，它使得设备间能有效传递实时控制数据。此外，4.6章节介绍了参数访问，包括使用PAP（Parameter Access Profile）来访问参数，并定义了基本的参数访问机制。 最后，4.7章节聚焦于P-Device的组态，P-Device是PROFIdrive设备的核心组件，负责处理设备的配置信息。4.7.1和4.7.2分别阐述了在PROFIBUS DP上的P-DDevice配置及其具体实现方法。 这份文档为开发者提供了实现PROFIdrive设备在PROFIBUS网络中正确数据映射和通信配置的详尽指南，包括了从数据过滤、映射到通信服务和参数访问的全面流程。对于使用CCS5.5进行设备配置的工程师来说，这份资料是不可或缺的参考资料。