遗传算法解决TSP与VRP问题的Matlab例程

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0 下载量 100 浏览量 更新于2024-10-19 收藏 1.73MB ZIP 举报
资源摘要信息:"TSP-VRP-GENETICS-ALGORITHM-master.zip是一个以MATLAB为平台的遗传算法实现示例,专注于旅行商问题(TSP)和车辆路径问题(VRP)。这个压缩包中包含的文件以及相关目录结构,为研究者和工程师提供了一个可运行的遗传算法解决方案框架,以解决TSP和VRP这两个典型的组合优化问题。TSP问题的目标是找到一条最短的路径,让旅行商访问每一个城市一次并返回出发点。VRP则是在TSP的基础上增加了车辆数量、容量限制以及多个站点的约束条件,是更加复杂的运筹学问题。 文件列表中仅列出了TSP-VRP-GENETICS-ALGORITHM-master,表明这个压缩包可能包含了一个核心文件夹或者MATLAB项目,其内部结构可能包括了多个MATLAB脚本文件、函数文件、数据文件以及可能的文档说明。例如: - 源代码文件(.m):包含遗传算法核心逻辑的实现,这些可能被分为几个不同的部分,如初始化种群、选择、交叉、变异、适应度评估、选择最优解等。 - 数据文件:可能包含了用于测试算法的TSP和VRP问题实例数据,这些数据包括城市坐标、距离矩阵、车辆数目和容量限制等。 - 说明文档:提供关于如何使用提供的MATLAB代码和文件的指导,可能包括算法的详细描述、如何运行示例以及如何进行自定义设置等。 - 结果展示文件:可能包含用于分析和可视化遗传算法运行结果的MATLAB脚本,例如生成路径图、统计图表等。 遗传算法是一种启发式搜索算法,它模仿了自然选择的过程,通过种群的迭代进化来寻找问题的最优解。遗传算法中的个体通常由一系列编码问题潜在解的字符串(通常是二进制串)表示,种群中的每个个体都通过适应度函数来评价其“适应环境”的能力。算法的主要操作包括选择(根据适应度选择个体进行繁殖)、交叉(模拟生物的遗传信息交换)、变异(引入随机性以增加种群多样性)等,经过多代的迭代后,种群中的最优个体将逐渐逼近问题的最优解。 在TSP和VRP问题中应用遗传算法,意味着要设计特定的编码方式来表示路径或车辆分配方案,并且需要设计适应度函数来评估路径的优劣。例如,在TSP中,一个个体的适应度可能直接与其路径长度成反比;而在VRP中,适应度函数可能需要考虑车辆的使用数量、容量限制以及未服务需求的惩罚等因素。 使用MATLAB来实现遗传算法,具有直观的编程环境和强大的数值计算能力,非常适合用来做算法的原型开发和演示。MATLAB内置了许多函数和工具箱,可以方便地进行矩阵操作、图形绘制和数据处理等工作,为遗传算法的实现提供了极大的便利。此外,MATLAB还提供了一个集成的开发环境,方便用户调试代码、查看变量以及运行和展示结果。 为了充分理解和应用这个资源,用户需要有一定的MATLAB编程基础和对遗传算法的初步了解。在实际使用过程中,用户可以根据自己的具体需求,对提供的算法参数进行调整,或者对代码进行扩展以适应更复杂的问题场景。此外,对于实际应用中的大规模问题,可能还需要考虑算法的优化和并行计算等问题。"

Traceback (most recent call last): File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\main_lor_DT_NLobs.py", line 148, in <module> [MSE_test_linear_arr, MSE_test_linear_avg, MSE_test_dB_avg,knet_out,RunTime] = KalmanNet_Pipeline.NNTest(sys_model, test_input, test_target, path_results) File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\Pipelines\Pipeline_EKF.py", line 308, in NNTest x_out_test[:,:, t] = torch.squeeze(self.model(torch.unsqueeze(test_input[:,:, t],2))) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py", line 1102, in _call_impl return forward_call(*input, **kwargs) File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\KNet\KalmanNet_nn.py", line 322, in forward return self.KNet_step(y) File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\KNet\KalmanNet_nn.py", line 229, in KNet_step self.step_KGain_est(y) File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\KNet\KalmanNet_nn.py", line 215, in step_KGain_est KG = self.KGain_step(obs_diff, obs_innov_diff, fw_evol_diff, fw_update_diff) File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\KNet\KalmanNet_nn.py", line 289, in KGain_step out_FC7 = self.FC7(in_FC7) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py", line 1102, in _call_impl return forward_call(*input, **kwargs) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\modules\container.py", line 141, in forward input = module(input) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py", line 1102, in _call_impl return forward_call(*input, **kwargs) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\modules\linear.py", line 103, in forward return F.linear(input, self.weight, self.bias) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\functional.py", line 1848, in linear return torch._C._nn.linear(input, weight, bias) RuntimeError: mat1 and mat2 shapes cannot be multiplied (200x6 and 2x10)

2023-07-25 上传

C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\python.exe D:\daima\KalmanNet_TSP-main\main_lor_DT_NLobs.py Pipeline Start Current Time = 07.24.23_12:19:44 Using GPU 1/r2 [dB]: tensor(30.) 1/q2 [dB]: tensor(30.) Start Data Gen Data Load data_lor_v0_rq3030_T20.pt no chopping trainset size: torch.Size([1000, 3, 20]) cvset size: torch.Size([100, 3, 20]) testset size: torch.Size([200, 3, 20]) Evaluate EKF full Extended Kalman Filter - MSE LOSS: tensor(-26.4659) [dB] Extended Kalman Filter - STD: tensor(1.6740) [dB] Inference Time: 37.115127086639404 KalmanNet start Number of trainable parameters for KNet: 19938 Composition Loss: True Traceback (most recent call last): File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\main_lor_DT_NLobs.py", line 146, in <module> [MSE_cv_linear_epoch, MSE_cv_dB_epoch, MSE_train_linear_epoch, MSE_train_dB_epoch] = KalmanNet_Pipeline.NNTrain(sys_model, cv_input, cv_target, train_input, train_target, path_results) File "D:\daima\KalmanNet_TSP-main\Pipelines\Pipeline_EKF.py", line 150, in NNTrain MSE_trainbatch_linear_LOSS = self.alpha * self.loss_fn(x_out_training_batch, train_target_batch)+(1-self.alpha)*self.loss_fn(y_hat, y_training_batch) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\modules\module.py", line 1102, in _call_impl return forward_call(*input, **kwargs) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\modules\loss.py", line 520, in forward return F.mse_loss(input, target, reduction=self.reduction) File "C:\Users\adminstor\anaconda3\envs\python39\lib\site-packages\torch\nn\functional.py", line 3112, in mse_loss return torch._C._nn.mse_loss(expanded_input, expanded_target, _Reduction.get_enum(reduction)) RuntimeError: Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu!

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