非线性控制理论入门：电子科大课程与实例详解

"第一讲引言.pdf"是一份来自电子科技大学自动化工程学院的课件，旨在帮助学生深入了解非线性控制技术。由胡江平教授主讲，该课程参考了多本经典的非线性系统理论教材，如Hassan K. Khalil的《非线性系统（第三版）》、冯纯伯的《非线性控制系统分析与设计》以及高为炳的《非线性控制系统导论》，这些教材为课程提供了扎实的理论基础。 课程大纲包括基本概念的介绍，如非线性系统的定义，系统分析的方法，以及控制设计策略。其中，第二部分着重讲解了二阶系统的特性和稳定性分析，如Lyapunov稳定性以及输入-输出稳定性。课程还探讨了非线性系统的被动性，并介绍了反馈线性化技术，这是一种将非线性系统转换为线性系统以便于控制的设计方法。 课堂上，通过达芬奇的“狼与兔子”问题，学生可以直观理解非线性系统动态行为，同时引入了非线性自回归外生模型（NARX），这是一个广泛应用于预测和控制的非线性建模工具。课程的核心议题围绕着如何定义一个系统，特别是外部输入如何影响系统的行为。 考核方面，除了课堂出勤和口头报告占总成绩的10%，期末考试占据50%的比例，允许开放书本查阅，充分体现了对学生自主学习和理解能力的重视。课程的官方网址为<http://222.197.183.243/wlxt/course.aspx?courseid=0658>，提供了进一步的学习资源和下载链接。 这门课程以实践为导向，理论与实例相结合，旨在培养学生的非线性控制理论知识和实际应用能力，对于希望深入研究或在该领域工作的学生来说，具有很高的价值。