IntervalZero RTX开发环境与C++编程指南

"这篇文档主要介绍了在IntervalZero的RTX2012及RTX64环境下编写C++程序的相关知识，包括开发环境的特点、支持的HAL类型、以及RTX的不同运行时版本。" 在IntervalZero的RTX2012开发环境中，C++程序的编写有特定的限制和特点。首先，它支持C++标准模板库，但不支持图形界面编程，即不兼容MFC（Microsoft Foundation Classes）类。同时，RTX2012也不支持消息队列和动态数组的使用。开发者可以通过向导来生成基本的C++模版，包括.hpp头文件和.cpp源文件，以便于项目开发。 RTX2012仅支持特定的硬件抽象层（HAL）类型，如WindowsDeviceManager、RegistryResourceMap、ACPI相关的HAL等，而不支持MPSUniprocessor。这个环境提供了多个运行时版本，包括RTX，它是一个支持标准Windows编程开发环境的版本，兼容Visual C++ 6.0、.NET 2002、2003和2005。RTX使用Win32 API，并提供了名为RtAPI的扩展，它保留了相同的名字、参数和性能，但提供了实时性能。RtAPI允许C和C++编程，并且RTX2012提供了六个不同的运行时版本，由IntervalZero公司提供，分别适用于不同的处理器和多核配置。 IntervalZero的RTX有 Solo 版本，适用于单处理器系统中的一个共享RTSS核心，或者在多核系统中使用一个独占的RTSS核心。此外，还有Entry版本，它支持多核处理器下的一个共享或最多几个RTSS核心。这些不同的版本旨在满足不同实时操作系统需求，从单核到多核环境的实时性能优化。 RTX2012和RTX64为C++程序员提供了一个特殊的实时操作系统环境，虽然有一些限制，但通过RtAPI和对Win32 API的支持，它允许开发者创建高效的实时应用程序。对于需要在特定硬件配置上实现精确时间控制的项目，如工业自动化、航空航天或嵌入式系统，这样的开发环境是非常有价值的。