AI大模型在自动驾驶中的应用：汽车行业深度分析

本篇安信证券的汽车行业深度分析报告聚焦于"AI大模型在自动驾驶中的应用"，发布日期为2023年5月4日。报告深入探讨了人工智能技术，特别是Transformer模型在汽车零部件特别是自动驾驶领域的最新进展。Transformer，源自于自然语言处理领域的创新，因其基于Attention机制的高效长序列处理和并行计算能力，被特斯拉引入到自动驾驶系统中，显著提高了自动驾驶的泛化能力。 报告指出，Transformer的优势在于其能够超越传统的卷积神经网络(CNN)的局限，后者主要依赖预定义的物体标签进行匹配，而Transformer通过注意力机制可以发现更深层次的元素关联，从而实现对未标记物体的更广泛识别。此外，Transformer模型解决了循环神经网络(RNN)在存储时间和顺序依赖上的限制，提升了计算效率和处理复杂场景的能力。 报告还特别强调了Transformer在自动驾驶感知模块中的应用，特别是在将2D特征图转换为鸟瞰图(BEV，Bird's Eye View)的视角转换方面，这对于城市领航辅助驾驶的实施至关重要。主机厂正在从高速公路场景转向更具挑战性的城市环境，预计2023年将成为城市领航辅助驾驶大规模部署的关键一年。在这个过程中，AI大模型如Transformer扮演着至关重要的角色，它们有助于实现无需高精度地图的"脱手"驾驶，即在没有详尽地图支持的情况下仍能提供精确导航。 此外，报告还提到了安信证券对经纬恒润(688326-W)等公司的投资评级，认为这些公司在智能网联汽车、电驱动和自动驾驶技术等领域具有发展前景，推荐投资者关注。报告中还列举了其他相关研究，如智能轮胎行业的发展、智能汽车座舱和车机域控技术的演变，以及线控底盘和电驱动行业的趋势，展示了整个汽车行业在人工智能驱动下技术升级和商业化进程的全景。 总结来说，这篇报告深入剖析了人工智能在汽车零部件行业，特别是自动驾驶中的核心作用，以及未来发展趋势，为投资者提供了有价值的信息和战略指导。