MODBUS应用协议规范V1.1b3详解

"MODBUS Application Protocol Specification V1.1b3.pdf" MODBUS是一种广泛使用的工业通信协议，主要用于设备间的简单串行通信，尤其是PLC（可编程逻辑控制器）和其它自动化设备之间的数据交换。这份文档是官方的MODBUS应用协议规范，版本为V1.1b3，发布于2012年4月26日，可以从http://www.modbus.org获取。 1. **介绍** MODBUS协议定义了一种通用的、开放的通信标准，允许设备通过串行线或网络进行数据交换。这个文档的范围涵盖了MODBUS协议的应用层面，即如何在不同设备间进行数据传输。 2. **缩写** 文档中可能包含一些缩写，例如MODBUS，FC（Function Code），CRC（Cyclic Redundancy Check）等，这些缩写将在文档中被详细解释。 3. **上下文** MODBUS协议适用于各种工业环境，可以用于简单的点对点通信，也可以在多设备的网络中运行。 4. **一般描述** - **协议描述**：MODBUS协议基于主从架构，其中一台设备作为主设备发起请求，其他设备作为从设备响应。 - **数据编码**：协议规定了二进制数据的表示方式，包括数据的读取和写入。 - **MODBUS数据模型**：定义了设备中的数据组织方式，如寄存器和输入寄存器。 - **MODBUS寻址模型**：定义了设备地址和数据区地址，用于标识特定的从设备和数据点。 - **定义MODBUS事务**：每个MODBUS通信过程由一个完整的事务组成，包括请求和响应。 5. **功能码类别** 功能码是MODBUS协议的核心部分，它们指示了主设备要执行的操作。文档列出了多种功能码，包括读写操作和诊断功能。 6. **功能码描述** - **01（0x01）读 Coils**：主设备请求读取从设备的继电器状态。 - **02（0x02）读 Discrete Inputs**：读取离散输入的状态。 - **03（0x03）读 Holding Registers**：读取保持寄存器的值。 - **04（0x04）读 Input Registers**：读取输入寄存器的值。 - **05（0x05）写 Single Coil**：设置单个继电器状态。 - **06（0x06）写 Single Register**：写入单个保持寄存器的值。 - **07（0x07）Read Exception Status (Serial Line only)**：仅在串行线设备上，读取异常状态。 - **08（0x08）Diagnostics (Serial Line only)**：串行线设备的诊断功能。 - **11（0x0B）Get Comm Event Counter (Serial Line only)**：获取串行线设备的通信事件计数。 - **12（0x0C）Get Comm Event Log (Serial Line only)**：获取串行线设备的通信事件日志。 - **15（0x0F）Write Multiple Coils**：批量设置继电器状态。 - **16（0x10）Write Multiple Registers**：批量写入保持寄存器的值。 每个功能码都有详细的说明，包括其作用、数据格式、错误处理等。 7. **其他** 文档还包含了子功能码的支持情况，以及与这些功能码相关的状态图和示例，帮助用户理解和实现MODBUS通信。 MODBUS Application Protocol Specification V1.1b3是理解并实现MODBUS通信的基础，涵盖了从基本的读写操作到复杂的诊断功能，为设备间的数据交换提供了全面的指导。