modbus_application_protocol_specification_v1.1b3

Modbus是一种串行通信协议，用于将工业设备和自动化控制系统连接起来。Modbus协议被广泛应用于各种工业控制场景中，其中包括安防、楼宇自动化、生产制造等等。

在Modbus中，应用协议规范(Modbus Application Protocol Specification)是非常重要的一部分。Modbus Application Protocol Specification v1.1b3是最新的版本，它为Modbus在工业应用中的使用提供了更准确、更细致的规定。

这个规范文档主要分为两个部分。第一部分介绍了Modbus RTU和Modbus ASCII两种Modbus协议的定义和使用，这些协议是Modbus应用中最常用的两种。第二部分则详细阐述了Modbus/TCP协议，这种协议使得Modbus能够通过以太网进行通信。

此外，该规范还包含了Modbus应答消息格式、数据类型、错误代码等内容。其中，数据类型部分对Modbus在不同的应用场景中的数据传输方式进行了详细的描述。例如，从传感器中获取到的数据可能是32位长整型或16位的浮点型，数据类型部分则指导如何将这些数据类型正确地传输。

总的来说，Modbus Application Protocol Specification v1.1b3是一个必不可少的文件，它为Modbus在工业控制场景中的应用提供了详细、准确的规范和指导。

相关问题

modbus_tk.modbus_rtu

Modbus是一种通信协议，用于在不同设备之间进行数据传输和通信。modbus_tk是一个Python库，提供了在RTU模式下使用Modbus协议的功能。

使用modbus_tk.modbus_rtu模块，你可以在Python中实现Modbus RTU通信。这个模块提供了一些函数和类，用于建立Modbus RTU通信连接、读取和写入数据等操作。

你可以使用modbus_tk.modbus_rtu模块来创建一个Modbus RTU主站或从站，然后通过调用相应的函数来进行读写操作。例如，你可以使用`modbus_tk.modbus_rtu.RtuMaster`类来创建一个主站对象，然后使用该对象的`execute`方法来发送读写请求。

以下是一个简单示例，演示了如何使用modbus_tk.modbus_rtu模块进行Modbus RTU通信：

import modbus_tk.modbus_rtu as modbus_rtu
import serial

# 创建串口连接
ser = serial.Serial(port='COM1', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)

# 创建Modbus RTU主站
master = modbus_rtu.RtuMaster(ser)

# 连接到从站设备
master.open()

# 读取保持寄存器的值
data = master.execute(1, modbus_rtu.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

# 写入保持寄存器的值
master.execute(1, modbus_rtu.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=12345)

# 关闭连接
master.close()

在上面的示例中，我们首先创建了一个串口连接，然后使用该连接创建了一个Modbus RTU主站对象。然后，我们可以通过调用主站对象的execute方法来发送读写请求。在示例中，我们首先读取了从站设备保持寄存器的值，然后写入了一个新的值。

请注意，上述示例中的参数和函数调用可能需要根据你的实际情况进行相应的修改。此外，你需要确保安装了modbus_tk库和所需的依赖项，以便能够成功运行该代码。

modbus_tk modbus_rtu 创建服务器

modbus_tk是一个在Python中使用的Modbus通讯协议库，它能够方便地构建Modbus服务器。具体步骤如下：

首先，我们需要导入modbus_tk库以及其他必要的模块。可以使用以下代码进行导入：

import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu
import serial

接下来，我们需要进行串口设置。在modbus_tk中使用RTU协议进行通讯，因此我们需要设置串口参数。可以使用以下代码进行串口设置：

# 创建串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)

然后，我们需要创建一个Modbus RTU服务器实例。可以使用以下代码创建服务器：

# 创建Modbus RTU服务器
master = modbus_rtu.RtuMaster(ser)
master.set_timeout(5.0)  # 设置超时时间
master.set_verbose(True)  # 启用详细输出日志

最后，我们可以使用master对象进行读取和写入操作。例如，我们可以使用以下代码进行读取保持寄存器数据：

# 读取保持寄存器数据
data = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)
print(data)

以上就是使用modbus_tk库创建Modbus RTU服务器的基本步骤。通过设置串口和创建服务器实例，我们就能够使用modbus_tk库进行Modbus通讯操作。