modbus_tcp_accept -1

`modbus_tcp_accept` 函数返回 -1 表示接受从站连接失败。这可能是由于以下原因之一：

1. 没有调用 `modbus_tcp_listen` 函数开始监听从站连接。在调用 `modbus_tcp_accept` 前，你需要先调用 `modbus_tcp_listen` 函数来开始监听从站连接。

2. 其他错误发生。如果调用 `modbus_tcp_listen` 成功，并且仍然返回 -1，则可能是由于其他原因，如网络连接问题、套接字设置错误等。

在这种情况下，你可以通过查看 `errno` 变量的值来获取更多关于错误的信息。你可以使用 `perror` 函数打印与 `errno` 相关的错误消息，或使用 `modbus_strerror` 函数将 `errno` 转换为字符串错误消息。

以下是一个示例代码片段，展示了如何处理 `modbus_tcp_accept` 返回 -1 的情况：

// 接受从站连接
if (modbus_tcp_accept(ctx, &sockfd) == -1) {
    fprintf(stderr, "接受从站连接失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

在这个示例中，我们使用 `modbus_strerror` 函数将 `errno` 转换为字符串错误消息，并将其打印到标准错误流中。你可以根据实际情况选择如何处理连接失败的情况，例如关闭套接字并释放资源。