int modbus_tcp_accept(modbus_t *ctx, int *s)
时间: 2023-08-28 11:55:47 浏览: 416
`modbus_tcp_accept` 函数是 libmodbus 库中的一个函数,用于接受从站的连接请求并创建新的 Modbus 上下文。
函数原型如下:
```c
int modbus_tcp_accept(modbus_t *ctx, int *s);
```
参数说明:
- `ctx`:Modbus TCP 上下文。
- `s`:指向整数的指针,用于存储接受的连接的套接字描述符。
返回值:
- 成功时返回 0。
- 失败时返回 -1,并设置 `errno`。
使用该函数的示例代码如下:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx;
int sockfd;
// 创建 Modbus TCP 上下文
ctx = modbus_new_tcp("0.0.0.0", 502);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "无法创建 Modbus TCP 上下文\n");
return -1;
}
// 监听从站连接
if (modbus_tcp_listen(ctx, 1) == -1) {
fprintf(stderr, "监听从站连接失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 接受从站连接
if (modbus_tcp_accept(ctx, &sockfd) == -1) {
fprintf(stderr, "接受从站连接失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 连接已建立,可以进行数据交互
// 断开连接并释放资源
close(sockfd);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了 Modbus TCP 上下文 `ctx`,并使用 `modbus_new_tcp` 函数将其初始化为监听所有网络接口的 502 端口。
然后,我们使用 `modbus_tcp_listen` 函数开始监听从站连接。
接下来,我们使用 `modbus_tcp_accept` 函数接受从站的连接请求,并将返回的套接字描述符存储到 `sockfd` 变量中。此时连接已建立,我们可以进行数据交互。
最后,我们使用 `close` 函数关闭套接字,并使用 `modbus_free` 释放 Modbus 上下文的资源。
请注意,这只是一个简单的示例,你可以根据你的实际需求进行修改和扩展,例如在接受连接后处理数据请求和响应。
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