Libmodbus之TCP模式Slave端程序示例
时间: 2023-09-17 16:07:34 浏览: 106
以下是一个使用 libmodbus 库的 TCP 模式下的从站程序示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>
int main() {
modbus_t *ctx;
uint8_t *tab_input_bits;
int rc;
// 创建 Modbus TCP 上下文
ctx = modbus_new_tcp("0.0.0.0", 502);
if (ctx == NULL) {
fprintf(stderr, "无法创建 Modbus TCP 上下文\n");
return -1;
}
// 设置从站的 Modbus 地址
modbus_set_slave(ctx, 1);
// 监听从站连接
if (modbus_tcp_listen(ctx, 1) == -1) {
fprintf(stderr, "监听从站连接失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
modbus_free(ctx);
return -1;
}
// 分配内存用于保存输入位状态
tab_input_bits = (uint8_t *)malloc(sizeof(uint8_t) * 10);
while (1) {
// 等待从站连接请求
modbus_tcp_accept(ctx, NULL);
// 读取输入位状态
rc = modbus_read_input_bits(ctx, 0, 10, tab_input_bits);
if (rc == -1) {
fprintf(stderr, "读取输入位状态失败: %s\n", modbus_strerror(errno));
break;
}
// 处理读取到的输入位状态
// 断开连接
modbus_tcp_close(ctx);
}
// 释放资源
free(tab_input_bits);
modbus_free(ctx);
return 0;
}
```
在这个示例中,我们首先创建了一个 Modbus TCP 上下文 `ctx`,并使用 `modbus_new_tcp` 函数将其初始化为监听所有网络接口的 502 端口。
然后,我们使用 `modbus_set_slave` 函数设置从站的 Modbus 地址,这里设置为 1。
接下来,我们使用 `modbus_tcp_listen` 函数开始监听从站连接。第二个参数 `nb_connections` 表示期望的最大连接数,这里我们设置为 1。
在主循环中,我们使用 `modbus_tcp_accept` 函数等待从站的连接请求,并在接受连接后进行数据交换。
在这个示例中,我们使用了 `modbus_read_input_bits` 函数读取输入位的状态。你可以根据需要使用其他读取和写入函数来处理不同类型的寄存器和数据。
最后,我们使用 `modbus_tcp_close` 关闭与从站的连接,并在程序结束时释放资源。
请注意,这只是一个简单的示例,你可以根据你的实际需求进行修改和扩展,例如添加写入数据的功能、处理其他类型的寄存器等。同时,请确保正确处理错误和异常情况。