使用linux的libmodbus库来实现扫描局域网的modbustcp的ip

好的，我可以为您提供一个简单的程序，使用Linux的libmodbus库来实现扫描局域网的Modbus TCP设备IP地址。首先，您需要安装libmodbus库：

sudo apt-get install libmodbus-dev

下面是一个简单的程序示例：

#include <stdio.h>
#include <modbus/modbus.h>

int main()
{
    modbus_t *ctx;
    uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
    uint8_t response[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];
    int ret, i;

    // 创建Modbus TCP上下文
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.255", 502);
    if (ctx == NULL) {
        printf("modbus_new_tcp failed!\n");
        return -1;
    }

    // 设置超时时间
    modbus_set_response_timeout(ctx, 2, 0);

    // 扫描局域网
    ret = modbus_connect(ctx);
    if (ret == -1) {
        printf("modbus_connect failed!\n");
        modbus_free(ctx);
        return -1;
    }
    modbus_set_slave(ctx, 1);
    ret = modbus_read_registers(ctx, 0, 1, response);
    if (ret == -1) {
        printf("modbus_read_registers failed!\n");
    } else {
        printf("Modbus TCP device IP: ");
        for (i = 0; i < ret * 2; i += 2) {
            printf("%d.", response[i]);
        }
        printf("\b\n");
    }

    // 断开连接并释放Modbus TCP上下文
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

这个程序使用了libmodbus库来实现Modbus TCP通信，首先创建Modbus TCP上下文，设置超时时间，扫描局域网，接收设备的应答，并打印设备IP地址。最后关闭连接并释放Modbus TCP上下文。请注意，此程序只是一个简单的示例，实际应用中您需要根据实际情况进行修改和优化。