linux c 实现 modbus tcp server

要在Linux C中实现Modbus TCP服务器，需要使用Modbus库和TCP/IP套接字编程。以下是实现步骤：

1. 包含必要的头文件，包括modbus-tcp.h、modbus.h、stdio.h、stdlib.h和unistd.h。

2. 创建modbus实例，使用modbus_new_tcp()函数创建一个TCP连接。

3. 设置从机ID，使用modbus_set_slave()函数设置从机ID。

4. 建立连接，使用modbus_connect()函数建立连接。

5. 实现Modbus功能码，使用modbus_read_registers()函数读取寄存器。

6. 关闭套接字，使用modbus_close()函数关闭套接字。

7. 释放实例，使用modbus_free()函数释放实例。

下面是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <modbus-tcp.h>
#include <modbus.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char const *argv[]) {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t data[64] = {0};

    // 1. 创建modbus实例
    ctx = modbus_new_tcp(argv[1], atoi(argv[2]));
    if (ctx == NULL) {
        perror("modbus new tcp err");
        return -1;
    }

    // 2. 设置从机id
    modbus_set_slave(ctx, 1);

    // 3. 和从机建立联系
    modbus_connect(ctx);

    // 4.03 读取寄存器
    while (1) {
        modbus_read_registers(ctx, 0, 1, data);
        printf("%d \n", data[0]);
        sleep(2);
    }

    // 5. 关闭套接字
    modbus_close(ctx);

    // 6. 释放实例
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}